直流有刷直线电机是长行程、开环或闭环伺服直线运动的理想选择,其运行速度最高可达100英寸/秒(2.5米/秒),最低可至1英寸/秒(25毫米/秒)。配合线性编码器使用时,能实现极其精确的位置、速度和加速度控制。
该电机通过动子永磁次级上的电刷与定子线圈组件上的换向器配合实现换向,使得只有正对次级下方的线圈才会通电。短小的移动电刷组件通过磁力吸附在长型层压定子线圈组件上,需由客户配置导向轴承系统来维持次级与线圈组件之间0.025英寸(0.63毫米)的气隙。
电机动力由客户提供的PWM直流伺服放大器通过电缆传输至移动次级,产生的推力与输入电流成正比。有刷电机整体高度仅1.65英寸(41.9毫米),可适应紧凑空间;次级运动质量轻,能实现轻载高加速度。提供多种宽度和次级长度规格以满足不同推力和安装需求。
优势特点:
• 超薄机身与小截面设计
• 多种宽度长度可选
• 轻载高加速度
• 高速运行
• 兼容低成本PWM放大器
典型应用:
• 拾取放置设备
• 坐标测量机
• 零件传送系统
• 检测设备
直线有刷电机由两大核心部件构成:
长型定子线圈组件:绝缘层压磁钢叠片通过粘接成型,铜线圈嵌入叠片绝缘槽内,线圈端部焊接至换向器。叠片组两侧通过螺栓固定铝制安装角铁与横梁,角铁上的螺纹安装孔或T型螺母可将线圈组件固定于客户基板。线圈组件宽度2.0-5.0英寸(50-125毫米),长度随行程变化,单体电机最长可达144英寸(3.6米),更长行程采用分段式结构。
短型移动次级组件:镀镍钢次级底部粘接永磁体,装有电刷架的PCB板机械固定在次级侧面,提供安装孔用于连接客户工作台的移动部件。根据推力需求提供不同宽度和长度的次级,单个线圈组件可搭配多个次级实现独立运动头或组合增力。标准次级长度:BRA电机4.38英寸,BRB电机9.56英寸。
型号 | 推力常数 | 100%占空比推力 | 10%占空比推力 | 100%占空比电流 | 10%占空比电流 | 长度 | 重量 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
BRA004-086075-UX | 3.5磅/安培 | 16.9磅 | 50.6磅 | 5.0安培 | 15.0安培 | 9.3英寸 | 8.2磅 |
15.5牛/安培 | 75.0牛 | 225牛 | 236毫米 | 3.7千克 | |||
BRA006-051019-LX | 0.80磅/安培 | 4.2磅 | 12.6磅 | 5.0安培 | 15.0安培 | 11.1英寸 | 2.7磅 |
2.9牛/安培 | 18.6牛 | 55.8牛 | 282毫米 | 1.2千克 | |||
BRA006-064038-LX | 1.7磅/安培 | 8.5磅 | 25.6磅 | 5.0安培 | 15.0安培 | 11.1英寸 | 3.5磅 |
7.6牛/安培 | 38.0牛 | 114牛 | 282毫米 | 1.6千克 | |||
BRA010-076058-UX | 2.6磅/安培 | 13.0磅 | 39.0磅 | 5.0安培 | 15.0安培 | 16.1英寸 | 8.5磅 |
11.6牛/安培 | 57.8牛 | 174牛 | 408毫米 | 3.9千克 | |||
BRA018-064038-LX | 1.7磅/安培 | 8.5磅 | 25.6磅 | 5.0安培 | 15.0安培 | 22.8英寸 | 6.6磅 |
7.6牛/安培 | 38.0牛 | 114牛 | 579毫米 | 3.0千克 | |||
BRA018-076058-UX | 2.6磅/安培 | 13.0磅 | 39.0磅 | 5.0安培 | 15.0安培 | 23.3英寸 | 9.7磅 |
11.6牛/安培 | 57.8牛 | 174牛 | 590毫米 | 4.4千克 | |||
BRA024-064038-LX | 1.7磅/安培 | 8.5磅 | 25.6磅 | 5.0安培 | 15.0安培 | 29.1英寸 | 8.3磅 |
7.6牛/安培 | 38.0牛 | 114牛 | 739毫米 | 3.8千克 | |||
BRA024-076058-UX | 2.6磅/安培 | 13.0磅 | 39.0磅 | 5.0安培 | 15.0安培 | 29.1英寸 | 9.7磅 |
11.6牛/安培 | 57.8牛 | 174牛 | 739毫米 | 4.4千克 |