H2W Technologies XRS定位平台、定位载物台、线性运动技术

XRS系列定位阶段是紧凑的，小截面开放或封闭阶段的短行程线性伺服应用(高达12在行程)。它由铁芯或无铁芯三相无刷直线电机驱动，并由2组平行交叉滚子轴承导向。该级可以带有封闭的端盖和一组波纹管。

对于更高的力应用，使用铁芯无刷线性电机。在这种情况下，移动线圈组件被磁性吸引到固定磁体组件，这为交叉滚子轴承系统提供了预载。对于较低的力的应用和速度波动是一个问题，由于齿槽，一个无铁芯无刷直线电机使用

双平行导轨组提供了出色的承载能力。

级的宽而低的轮廓确保了有效载荷的稳定平台或作为堆叠多轴系统的底轴(X轴)。

较小的整体封装尺寸使XRS载物台成为短行程定位应用中Y轴或Z轴的理想选择。

XRS舞台的标准配置没有风箱(折叠通道盖)，但它们可以作为一个选项添加。

由于行程较短，此阶段不提供电缆托架，但如果需要，可以作为一个选项添加。

XRS定位平台采用了最新的直线运动技术:

• 电机:
  1)非接触式三相无刷、低齿槽、铁芯线性电机，利用霍尔效应进行正弦或梯形整流。有一个大的磁引力为交叉滚子轴承系统提供预载。封装的叠片线圈组件移动，而多极单侧永磁体组件静止。

  2)无触点三相无刷线性电机，无铁芯，正弦或梯形整流，带霍尔效应。封装的线圈组件移动，多极永磁体组件静止。轻质线圈组件允许轻型有效载荷的更高加速度

• 轴承:通过使用两组平行的交叉滚轮轨道来实现线性导向。滚子和护圈没有密封，建议定期润滑导轨。
• 编码器:带有归位参考标记的非接触式玻璃或金属标尺光学线性编码器。多个参考标记可用，沿标尺长度方向每隔50毫米间隔一次。典型的编码器输出是A和B方波信号，但也可选择正弦输出
• 限位开关:行程两端都有行程终点限位开关。开关可以是高电平有效(5V至24V)或低电平有效。这些开关可用于关闭放大器，或向控制器发出发生错误的信号。限位开关通常是编码器的一个组成部分，但如果需要，也可以单独安装。
• 电缆托架:非标准可以作为一个选项添加。
• 波纹管:非标准可以作为一个选项添加。
• 硬停止:在工作台的末端装有硬止动装置，以防止伺服系统出现故障时超程损坏。

优势:

• 更宽的尺寸，非常稳定的平台
• 最低姿态
• 非常适合短行程伺服应用
• 承载能力大
• 平稳运转

应用:

• 拾取和放置
• 视觉检查
• 零件转移
• 绝对无尘室