H2W Technologies SRS载物台、定位载物台、线性运动技术、SRS定位平台
SRS载物台是一种紧凑、占地面积小的开放式定位载物台。它用于闭环定位应用,要求高速和较轻负载的高加速度。
无铁芯线圈组件对固定磁体组件没有磁吸引力,这减少了轴承系统上的负载并增加了轴承系统的寿命。
载物台的总重量较低,这使其成为多轴系统中Y轴(顶轴)的理想选择。载物台较低的移动质量允许轻型有效载荷有更高的加速度。
电缆托架尺寸过大,可让客户有效负载电缆和软管通过。电缆托架的背面可以轻松拆卸和重新连接,以便通过其他电缆布线。
SRS定位平台采用了最新的线性运动技术:
- 电机:无触点三相无刷线性电机,无铁芯,正弦或梯形整流,带霍尔效应。封装的线圈组件移动,多极永磁体组件静止。轻质线圈组件允许轻型有效载荷的更高加速度。
- 轴承:线性导向通过使用带有1或2个线性循环滚珠轴承导轨的单个线性轨道来实现。轴承用擦拭器密封,以保持润滑并防止碎屑进入。
- 编码器:带有归位参考标记的非接触式玻璃或金属标尺光学线性编码器。多个参考标记可用,沿标尺长度方向每隔50毫米间隔一次。典型的编码器输出是A和B方波信号,但也可选择正弦输出
- 限位开关:行程两端都有行程终点限位开关。开关可以是高电平有效(5V至24V)或低电平有效。这些开关可用于关闭放大器,或向控制器发出发生错误的信号。限位开关通常是编码器的一个组成部分,但如果需要,也可以单独安装。
- 电缆托架:电缆导向是通过使用电缆载体实现的。电缆托架尺寸过大,以便为客户软管和电缆布线
- 波纹管:SRS不附带波纹管。
- 硬停止:在工作台的末端装有硬止动装置,以防止伺服系统出现故障时超程损坏。
优势:
- 占地面积和横截面小
- 最低单位长度重量
- 低成本
- 轻负载的高加速度
- 高速
应用:
- 拾取和放置
- 视觉检查
- 零件转移
- 绝对无尘室
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Flatness | ± 0.0012 in/ft | ± 100 micron/meter |
Straightness | ± 0.0013 in/ft | ± 108 micron/meter |
Accuracy* | ± 0.0007 in/ft | ± 58 micron/meter |
Repeatability* | ± 0.004 | ± 10 micron |
Load Capacity | 55 lbs | 25 kg |
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