音圈定位台是一个紧凑的、占地面积小的定位台。它非常适合需要复杂位置、速度和加速度控制的短行程闭环定位应用。
它们紧凑的尺寸使它们能够适应狭小的空间。它们具有非常低的电和机械时间常数。低移动质量允许轻型有效载荷的高加速度。
无铁芯线圈组件对固定磁体组件没有磁吸引力,这减少了轴承系统上的负载,从而增加了轴承的寿命。没有磁阻力(磁滞),允许更高的加速度。
这些致动器的缠绕方式使得运动的发生不需要换向。诸如霍尔效应之类的电气设备是不必要的。结果是一个更简单和更可靠的系统。
VCS定位平台采用了最新的直线运动技术:
- 电机:非换向动圈(NCC)或动磁(NCM)音圈电机。
- 轴承:通过使用高精度滚珠滑轨或交叉滚柱滑轨实现线性导向和刚度。其他类型的轴承和衬套可根据应用而定。
- 反馈:带有归位中心参考标记的非接触式光学或磁性线性编码器。典型的编码器输出是A和B方波信号,但也可选择正弦输出。模拟反馈可通过LVDT或力传感器获得。
- 限位开关:软限制通常由控制器使用和监控。但是,如果需要,行程的两端可以包括行程终端限位开关。开关可以是高/低有效(5V至24V)。限位开关可用于关闭放大器或向控制器发出发生错误的信号。限位开关可以是编码器的组成部分,也可以根据需要单独安装。
- 硬停止:在工作台的末端装有硬止动装置,以防止伺服系统出现故障时超程损坏。
优势:
- 尺寸小,力重量比高
- 高加速度
- 无齿槽效应或换向
- 快速周转的定制设计
- 使用高磁通密度钕磁体
- 低成本的经济解决方案
应用:
- 镜子倾斜和聚焦
- 抓放设备的z轴
- 医疗诊断探头和激光束导向
- 视觉检查
- 微型位置控制
- 绝对无尘室
应该注意的是,对于用于这些阶段的两种类型的致动器(NCC和NCM ),可以使用更长的冲程,但是效率或电机常数(Km)随着冲程的增加而降低。这是因为马达常数与冲程成反比。如果较长行程的致动器需要更高的效率,线圈组件可以缠绕成多相线圈,然后必须换向。对于长冲程应用,请咨询工厂。
VCS40-020-CR-01-MF
VCS24-029-LB-03
VCS20-020-LB-12
VCS20-020-CR-01-SV
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