线性步进台(LSS)是一个紧凑,占地面积小,开放式,定位台。它可以用于开环或闭环定位应用,要求高速和高加速度的较轻负载。
如果该电机需要在开环应用中运行,您可以使用来自标准微步进驱动器的步进和方向信号来控制它。通过柔性电缆向2相或4相压力器绕组供电。对于2相压力器,全步进为0.010”[250微米],可以微步进至0.00004”[1微米]。
通过将可选的线性编码器集成到单轴线性步进电机平台上,当与H2W提供的最先进的运动控制电子封装耦合时,线性步进电机作为两相无刷线性电机闭环运行。这使得H2W的平台能够实现以前用线性步进电机无法实现的速度和加速度。
称为“压力器”的短移动组件由滚柱或空气轴承沿着称为“压板”的精密地面轨道引导。轴承设计用于支撑客户的有效载荷,并在压盘和压具之间保持所需的0.001”[0.025mm]间隙。
载物台的总重量较低,这使其成为多轴系统中Y轴(顶轴)的理想选择。载物台较低的移动质量允许轻型有效载荷有更高的加速度。
可选的电缆托架允许高周期计数,并且尺寸过大,允许客户有效负载电缆和软管通过。电缆托架的背面可以轻松拆卸和重新连接,以便通过其他电缆布线。
这种封装成本低,定制长度和/或选项的交付周期短。
LSS系列采用了最新的直线运动技术:
- 移动压力器组件:动子由铝制外壳组成,其中包含电机绕组、叠片组和永磁体。叠片的有效表面被开槽以形成齿距为0.040”[1毫米]的齿。线圈的末端连接到“D”型连接器或跨线。压力器顶面上的安装孔用于连接客户的有效负载。根据所需的力,压力器有不同的宽度和长度。多个压力器可以用单个压板提供,以允许独立的移动头。
- 长固定压板:压板是一根精密研磨的钢条或钢管,其表面开槽形成0.020”[0.50mm]宽的齿。该棒镀硬铬并填充环氧树脂,为压板提供平坦的空气轴承表面。压板的宽度从1.25英寸到3.0英寸[31.8毫米到76.2毫米]。压板的长度是冲程的函数。单件压板可长达144英寸[3.6米]。对于更长的行程,压板将分段供应。
- 编码器:带有归位参考标记的非接触式磁性或金属刻度光学线性编码器..典型的编码器输出是正交方波信号A和B,但也可选择正弦输出。
- 限位开关:行程末端限位开关可包括在行程的两端。开关可以是高电平有效(5V至24V)或低电平有效。这些开关可用于关闭放大器,或向控制器发出发生错误的信号。限位开关通常是编码器的一个组成部分,但如果需要,也可以单独安装。
- 电缆托架:电缆导向是通过使用电缆载体实现的。电缆托架尺寸过大,以考虑到客户软管和电缆的布线。
- 硬停止:在工作台的末端装有硬止动装置,以防止伺服系统出现故障时超程损坏。
优势:
- 占地面积和横截面小
- 最低单位长度重量
- 简单的设计提供了无故障的精确控制
- 低成本
- 轻负载的高加速度
- 高速
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H2W Technologies线性步进台LSS-006-04-06
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