美国Force Control CLPC LC定位控制器 闭环定位控制 精确,高循环的离合制动定位控制

CLPC 用于控制 Posidyne 离合器制动器，用于非常精确的停止位置至关重要的自行车应用。通常，当在此应用中使用离合器制动器时，使用限位开关或 PLC 来设置停止位置。因为采用油剪技术的 Posidyne 离合器制动器非常一致地运行稳定，所以效果相当好。然而，与任何离合器制动装置一样，温度变化、冷启动到热运行和其他变量会导致停止时间更短或更长，从而超过或低于所需位置。CLPC 对此进行了纠正。

是如何工作的：

最初的 CLPC 旨在控制 PLC 扫描时间太慢而无法准确定位的高循环应用。它由 CLPC 控制单元和安装在离合器制动器输出轴上的位置编码器组成。光学编码器将脉冲计数回 CLPC 控制器。然后通过控制器表面的按钮对控制器进行编程，以索引（当给定启动信号时）所需的脉冲数以获得完整的索引。由于制动器不会立即停止驱动器，因此必须在停止位置之前接合制动器，以便驱动器有时间减速停止。这称为 “触发点”。首次启动驱动器时，索引距离被编程到控制器中，触发点自动设置。当驱动器被索引时，如果挡块不在位置，触发点会自动调整，直到挡块就位。这通常适用于 5 索引算法以避免搜寻。当达到正确的脉冲数（触发点）时，控制器将向制动器发出信号以接合并释放离合器。可以通过使用手动调整设置来调整停止位置，一次将停止位置调整 1 个脉冲到所需位置。然后，这将成为 stop 或 home 位置。当接收到制动信号并接合制动器时，它将在如此多的脉冲内停止。在运行中，由于温度变化或负载变化或扭矩变化而导致的停止变化都会导致挡块位置错位。然后，将调整触发点（发出制动器接合信号时的计数）以补偿误差。这是在 5 计数算法上完成的，以避免 “hunting”。结果是触发点不断自我调整以保持准确的停止位置。

CLPC 特性、功能和能力

基本的 CLPC Control Model LC 设计用于在分度应用中操作标准的 Posidyne 离合器/制动器。CLPC-LC 针对所需的分度距离（编码器计数）进行编程。CLPC-LC 将为离合器阀通电，直到触发点，使阀断电并停止在位。触发点是自我补偿的，以在适当的时间启动制动器，以始终停在原位，并随着条件的变化而浮动。CLPC Control Model LC 是一种单向单离合器驱动控制。

CLPC 控制型 LC 具有许多功能，例如：

• 通用电源输入 – 85-264 VAC，47-63 Hz
• 接口– 所有功能均可通过显示面板的简单菜单进行调节。
• 程序锁定 – 通过外部冷触点。
• 11 项内部测试功能 – 错误代码，显示描述以识别故障。
• 紧凑的设计 – 门安装或面板安装。
• 时刻准备 – 无需校准。
• 失速检测 – 在到达所需的停止位置之前检测到卡住（编码器不旋转）并松开离合器。
• 看门狗计时器 – 可调（100 毫秒至 1 分钟）计时器，如果在到达所需的停止位置之前超时，将松开离合器。用于防止可能停止或减慢驱动器速度的卡纸。
• 编码器分辨率设置 – X1、X2 和 X4。
• 手动调整 – 允许从原点传感器位置进行正向或负向调整。用于将机器位置与原点传感器对齐
• 紧急/故障停止 – Abort Input 允许控件对外部请求做出反应，以停止索引或阻止任何进一步的索引发生。
• In Position Output（位置输出）–指示驱动器何时到达位置的输出。加号或负号可以设置为允许的位置窗口
• 可选 （MIP/PLS） – Multiple Indexing Parameter groups （多个索引参数组） – 能够存储多达 16 个不同的组 （Index Distances）。可编程限位开关 — 能够根据位置提供 4 个可编程输出