SIGMA HD-LR (LONG RANGE)管柱履带式爬行器专为单趟下入5577英尺的超长距离检测而设计。它是一个非常可靠的，专业设计的可操纵的管道检测机器人，具有多种功能。这些设备是最先进和最经济的履带式设备之一，可用于检查额外长度的管道。
Fiberscope管道履带式机器人控制组件：
-结构:所有电子和控制系统都安装在便携式鹈鹕式机箱中。
-显示器:17.3英寸触摸屏，高亮度(1000 cd/m2)
-控制显示器:10寸触摸屏，高亮度(1000 cd/m2)
-导航和控制:双操纵杆，触摸屏菜单。
—内置内存:256Gb
-内置软件:TELESCAN
-镜头(米)计数器:是的
—无线远程支持:是
—最低工作温度:-0°С
—最高工作温度:+ 60°С
– *入口防护:IP67，带封闭盖
Fiberscope管道履带式机器人相机：
—结构:防腐蚀，后接头防水。
—图像传感器分辨率:全高清
-光学防抖
-灵敏度:0.5Lux。
-照明:内置超亮led 2000LM
-焦距:10mm -∞
-视野:62度
-旋转:无限平移/倾斜
-变焦:120倍(10倍光学，12倍数码)
—手动/自动对焦:是
—激光测量:是
—摄像机位置传感器:是
—摄像机内部压力传感器:是
-图像传感器保护:防刮蓝宝石水晶镜头
-防水:IP68, 0.1bar (1m淡水)
Fiberscope管道履带式机器人牵引机：
-阀体结构:不锈钢
-电机:每台电机4,100瓦
轮子
– 93mm轮对250mm(10”)直径管及以上标准
– 125毫米轮对300mm(12”)直径管及以上-可选
– 210毫米气动轮对350mm(14“)直径的管道
-内置传感器:倾角仪(测量斜坡角度)，陀螺仪(测量管道转弯角度)，内部压力监测器
—防水:IP68
– 512Hz发射器(探头):是，可选
下水道检查机器人电缆卷轴：
-系绳:聚氯乙烯外壳内的组合多芯芳纶增强电缆
-湿式电缆端:带应变缓解的不锈钢
-电缆直径:5mm (0.19″)
-缆绳强度:2000N(最大)
-工作长度:最长1,700米(5,577英尺)
卷筒结构:带速度控制的电动卷筒系统
-内置仪表计数器:用于距离测量显示
—工作温度:-40°C ~ +60°C (- 40f ~ 140F)
