Fiberscope便携式下水道爬行器
Fiberscope便携式下水道爬行器的电缆卷车和控制台
控制单元
-结构:IP67防水机加工外壳
-显示器:5.6英寸LCD
—分辨率:540lpph
-亮度:900cd/ft
—电压:直流10.8 ~ 14.6v
—功耗:12w
-动力电池:>96瓦时锂离子电池
-视频标准:PAL或NTSC(自动)
-录制格式:数字转SD卡(MPEG4/JPEG)
—录音分辨率640 × 480
—WiFi模块:是(可选)
-导航和控制:集成键盘
—软件:WinCan兼容
-镜头(米)计数器:是的
卷筒和电缆
Tether:轻质2芯双绞线，Vectran强度成员，凯夫拉纤维增强
—湿式电缆端:不锈钢
-电缆直径:4.0mm
-系绳强度:最小断裂强度2.5kN，计算重量19kg/km
-工作长度:300米(984英尺)
-卷筒结构:管状钢框架，实心铝外壳
-滚筒式:全电动
内置仪表计数器:用于显示距离测量
-温度:-20℃~ +85℃(存储)，0℃~ +50℃(操作)
Fiberscope便携式下水道爬行器可用的摄像头
-总长度:97mm (149mm带杆接头)
-直径:60mm
-材质:300系列不锈钢
-带杆适配器的重量:1.34Kg
-旋转行程:360°
-连续平移/倾斜360°连续移动(285°可用)
-定制LED -相当于40W卤素灯
-视频传感器:数字清晰度CMOS¼
-灵敏度:优于0.1Lux
—水平分辨率:540 TVL线
-数字降噪系统
-镜头焦距:5.1mm
-视角57°
-对焦范围:20mm至无限远
-数字对焦设置:静电对焦控制
—温度-20℃~ +85℃(存储)0℃~ +50℃(操作)
-密封IP68 7 Bar (100psi)
-同轴方向自动对焦设置
-平移和倾斜电机的智能速度控制
-自动控制传感器的方向，为人体视角，数字控制平移和
倾斜的方向
经济的选择
由固体不锈钢加工而成
两个超亮led
防水至IP68, 7 Bar, 100 ps
Fiberscope便携式下水道爬行器的牵引机
-阀体结构:300系列不锈钢和CZ121黄铜
—驱动:四轮驱动。可操纵的
-线速度:0.5m/s (150mm配置)
-线性拉力:10kg (100mm配置)
-连接器:定制弹簧加载压力阀
-尺寸:长:310mm带T812相机，小轮宽:82mm，高:71mm
-车轮:4″管轮对，6″管轮对，8″管轮对(根据配置可提供其他车轮)
-内置传感器:倾斜仪(测量斜坡角度)，内部压力监视器。
—防水:ip68
-重量:5.7kg – 15kg
Fiberscope便携式下水道爬行器的配件
加长轮组
WIFI模组
辅助灯
相机立管
完整的Troglotrek下水道机器人是完全防水的，这意味着摄像机头，履带和电缆是IP68，而显示器，键盘和卷轴上的处理器是IP67，适用于潮湿的户外使用。这个设备是非常独特的,因为电源是安装在爬虫的身体,允许一个轻量级的电缆传输视频和数据。不需要额外的应变缓解或加热的粗铜线。
4mm电缆主要是凯夫拉尔，有一个Vectran强度线，没有高压(它只运行5V)，和3个小导体，使其高效，轻便，使用非常安全。
