H2W Technologies旋转音圈电机、TWR系列扭矩仪、旋转音圈致动器、三相无刷旋转电机

我们的无框架三相无刷旋转电机，是直接驱动电机，是有限旋转和360度旋转，闭环伺服，定位应用的理想选择。当与用于位置反馈的编码器结合时，它们能够进行非常精确的角位置、速度和加速度控制。低惯性线圈能够实现更高的角加速度。这种新型旋转无刷电机的无外壳设计需要一个旋转轴承系统来引导线圈，并在移动时支撑客户的有效负载。三相线圈组件可使用积分霍尔效应梯形换向，或结合适当的放大器或运动控制器和编码器反馈使用软件换向正弦换向。电机电源(来自无刷伺服放大器)通过电机电源电缆提供。可提供更大功率的更大电机，详情和图纸请咨询工厂。定制电机可以设计成适合客户特定的应用需求。应用:

坐标测量机
拾取和放置机器
坐标测量机
激光和水射流切割机
视觉检测设备

无铁芯电机 封装的动圈组件穿过长“U”形磁体组件中的间隙。需要客户提供的轴承系统来引导移动线圈组件，并在磁体和线圈组件之间保持0.025”[0.63mm]的间隙。电机线圈和磁体组件之间没有吸引力。优势:

无限冲程长度
零齿槽效应
轻负载的高速和加速度
低移动质量
单个磁体组件内的多个电机线圈
使用标准三相无刷放大器

无铁芯电机有6种不同的横截面和5种不同的线圈组件长度。线性力的范围从1.2磅[5.3牛]到173磅[771牛]连续(100%占空比)，3.6磅[16.0牛]到517磅[2300牛]峰值(10%占空比)。无铁芯电机由一个固定磁轨和一个移动线圈组件组成。固定磁体组件:“U”形磁体组件由镀镍钢背铁和钕永磁体组成。磁铁粘结在两块平行的钢板上，钢板用螺栓固定在一根钢间隔棒上。钢背铁上有螺纹孔和通孔，用于将磁体组件安装到客户提供的底板上。磁体组件的横截面宽度从0.82英寸到1.73英寸[20.8毫米到44毫米]。磁体组件的长度是电弧的函数。动圈组件:动圈组件由一个三相铜电机绕组、一个铝制安装支架和一个可选的霍尔效应板组成，它们都用环氧树脂真空封装。铝制支架上的安装孔用于将次级连接到客户提供的工作台组件的移动部件上。线圈组件有许多不同的宽度和长度，以满足客户的力量和包装要求。多个线圈可以由单个磁体组件提供，以允许独立的移动头，或者它们可以耦合在一起以产生更大的力。

Continuous Torque Range	70 degrees	1.22 rad
# of Poles	6
Radial Clearance	0.05 in	1.25 mm
Housed w/ Bearings	No
Rotor Inertia	318.6 lb-in²	0.09 kg-m²
Total Mass	33.5 lb	15.2 kg
Moving Mass	2 lb	0.9 kg
Resistance @ 20C	3 ohms
Inductance @ 20C	4 mH
Electrical Time Constant	1.33 msec
Motor Constant	69 in-lb/√watt	7.6 N-m/√watt
Torque Constant	120 in-lb/amp	13.25 N-m/amp
Back EMF	13.25 V/rad/sec
Torque @ 100% Duty	480 in-lb	53 N-m
Power @ 100% Duty	48 watts
Torque @ 10% Duty	1440 in-lb	159 N-m
Power @ 10% Duty	432 watts
Outside Radius	20.5 in	520 mm
Housing Thickness	1.7 in	43.2 mm