
基于FOG的惯性测量单元 IMU 光纤陀螺仪 MEMS 惯性导航系统
一系列新开发的基于FOG的惯性测量单元(FOG IMU)具有微型轻量化设计以及极低的功耗。这些装置结合了我们最小的光纤陀螺仪 (FOG) 和 MEMS/摆锤加速度计。它们还包括一个带有 RS422 接口的完全集成的 ADC 板。 U183(M) FOG IMU 由三个类似 VG1703 的 FOG 和三个 MEMS 加速度计组成。它采用超紧凑的圆柱形单元,采用铝制或μ金属外壳,具有低噪音性能。 U121D FOG IMU 包括三个类似 VG221 的 FOG 和三个 MEMS 加速度计。它是一个微型 145 克的装置,消耗突破性的 1.5 W 功率。可按需提供模拟输出版本。U123D FOG IMU采用圆柱形设计(∅40 x 100 mm)。 U173D FOG IMU 由三个类似 VG1703 的 FOG 和三个摆锤加速度计组成。它在 250 克的单元中提供出色的 ARW,功率为 3 W。 U183(M)、U121D 和 U123D 是非 ITAR FOG IMU 典型应用: – 无人机/无人机惯性导航系统 (INS) – 无人潜航器/无人艇/机器人惯性导航系统 (INS) – 飞行控制
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U183(M) | U121D | U123D(M) | VG173D |
300 °/s Gyro 10 g Acc 2 Watt 200 (300) gram 3 (0.1) °/h/Gauss |
400 °/s Gyro 10 g Acc 1.5 Watt 145 gram 0.3 °/h/Gauss |
400 °/s Gyro 10 g Acc 1.5 Watt 150 (170) gram 0.3 °/h/Gauss |
300 °/s Gyro 50 g Acc 3 Watt 250 gram 3 °/h/Gauss |
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