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A2K 光学编码器是一种 12 位绝对旋转套件式编码器，可报告轴单次 360 度旋转内的轴角度。套件样式 A2K 允许将编码器轻松组装到现有的轴和轴承组件上。与增量式（有时称为相对式）编码器不同，A2K 提供真实（绝对）轴位置，无需在电源电压循环后进行原位或零循环。A2K 使用 US Digital 的 SEI（串行编码器接口）通过 RS 485 型串行总线进行通信，这允许在单个网络上简单、快速和方便地连接多个 SEI 设备。通过使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口设备，PLC、运动控制器和计算机也可以驻留在 SEI 总线上。有关 SEI 总线的完整信息，请参阅SEI 通信协议网页。
A2K 还提供可选的模拟输出。模拟输出选项提供 0 至 4.095 伏的最大电压范围，分辨率为 12 位。输出电压可以通过简单的 SEI 命令进行缩放，以提供用户定义的电压范围。出厂时，模拟输出电压设置为 0 至 3.599 VDC 范围。请注意，使用 A2K 模拟输出选项时，只能有一个设备驻留在 SEI 总线上。
特点：
- 安装到直径达 10 毫米的轴上
- 12 位分辨率，分辨率现场可编程，每转 2 到 4,096 个代码（出厂默认值为 3,600）
- 全 360 度范围，7 毫秒更新时间
- 最大功耗为 18.5 mA，睡眠模式下功耗为 2.5 mA
- 现场可编程参数，例如设置零位点（提供免费演示软件）
- EEPROM 存储可下载参数
- 9,600 波特默认数据速率可调至 115K 波特
- 12 位模拟电压输出选项（0 至 +3.599 伏出厂默认设置。现场可编程高达 0 至 +4.095 伏）
- 多圈模式（注意：必须保持通电防止复位为零）
- -25 至 70 摄氏度工作温度
技术规格：
| 范围 |
价值 |
单位 |
| 工作温度 |
-25 到 70 |
C |
| 振动（5Hz 至 2kHz） |
20 |
G |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 |
± 4 |
千伏 |
| 范围 |
价值 |
单位 |
| 最大限度。轴轴向游隙 |
±0.010 |
在。 |
| 最大限度。轴跳动 |
0.010 TIR |
在。 |
| 最大限度。加速 |
100000 |
弧度/秒² |
| 重量 |
2.5 |
盎司 |
| 码轮转动惯量 |
8.9 x 10^-5 |
盎司平方英寸 |
| 最大限度。轴长 |
0.60 至 0.80 从安装表面 |
在。 |
| 技术公告 TB1001 - 轴和孔公差 |
|
下载 |
电气
- 规格适用于整个工作温度范围。
- 典型值在 Vcc = 12V 和 25C 时指定。
| 范围 |
分钟。 |
典型。 |
最大限度。 |
单位 |
| 电源电压 |
7.5 |
12 |
16 |
五 |
| 电源电流@ 12V 电源
主动
休眠 |
|
14
2.5 |
18.5 |
嘛 |
| 模拟输出阻抗 |
|
51 |
|
欧姆 |
| 零刻度模拟电压 |
0 |
2 |
12 |
毫伏 |
| 满量程模拟电压 |
4.066 |
4.095 |
4.124 |
五 |
| 输出噪声（模拟版） |
|
10 |
|
毫伏有效值 |
| 微分非线性（模拟版） |
-1.0 |
|
1.0 |
最低位 |
| 积分非线性（模拟版） |
-1.0 |
|
1.0 |
最低位 |
| 绝对精度（SEI 接口版本） |
|
0.18 |
0.25 |
度数 |
| 角度跟踪速度
单圈模式
多圈模式 |
|
|
3600
1800 |
转速 |
| 位置更新率 (1) |
|
|
7 |
毫秒。 |
(1) 内部微控制器每 7 毫秒对磁盘进行一次快照。并将位置存储在内存中。它通过发送最近计算的位置来立即响应“报告位置请求”。
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