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使用CANopen安全协议,位置值和速度值(SRDO -安全相关数据对象)都符合SIL2的要求。冗余系统的值相互比较,并检查可信度。如果检查结果是肯定的,则输出是正常的并且位反转。 通过CRC、定时监控、电压监控等方式进行广泛检查。启用安全位置和速度值的输出。速度值可以根据应用通过门时间(1至1000 ms)进行参数化。出现错误时,会输出错误日志(紧急日志),并创建一个错误列表。目标功能是在出现错误时,系统切换到安全状态。这也被称为编码器的功能安全。 位置和速度值(PDO过程数据对象)通过CANopen协议输出。
产品类别: 旋转编码器
增量或绝对: 绝对的
单匝或多匝: 多圈的
设计: 58毫米
法兰和轴: 同步法兰,轴6毫米
外壳材料: 铝3.2315
分辨率: 1.048.576施里特/360 - 20位
代码类型: 二进制的 回转环功能
个人资料: 符合CANopen安全SIL2标准(未经认证) 标准CANopen C3,剖面图编号4.0.2
电气连接: 设备连接器M12,5针,径向
界面: CANopen CANopen安全
电气和/或机械变型: 基本版本
特殊功能: 高分辨率
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