美国US Digital Corporation A2 绝对式光学轴编码器，一种12位绝对式旋转编码器

A2 绝对式光学轴编码器

A2特性

• 袖套式衬套或滚珠轴承型式
• 12位分辨率，每转的编码数量可通过编程设定，范围为2到4,096个编码（默认值为3,600个）。
• 360度全范围覆盖，更新时间为7毫秒
• 最大功耗仅为18.5毫安，待机模式下则为2.5毫安。
• 可现场编程的参数，例如设定零点位置（相关演示软件可在此下方下载）
• EEPROM用于存储可下载的参数。
• 默认数据传输速率为9,600波特，可上调至115K波特。
• 可选12位模拟电压输出功能（默认值为0至+3.599伏特，可通过编程将输出范围设置为0至+4.095伏特）。
• 多圈模式（注意：必须保持供电，以防数值重置为零）
• 工作温度：-25至70摄氏度。

A2产品描述

A2光学编码器是一种12位绝对式旋转编码器，能够准确检测轴在360度旋转周期内的角度。与那种被称为相对式编码器的增量型编码器不同，A2能够提供真实的轴位置信息，因此无需在电源重新启动后进行归零操作。

提供三种轴扭矩选项：

• 默认值（-S）：适用于人机交互领域的套筒式衬套，具有更高的阻尼效果。
• 滚珠轴承（-B）：适用于高速应用场景的微型精密滚珠轴承。
• 轻静态阻力（-N）：适用于低速应用场景的、阻尼较小的套筒衬套。

A2设备通过RS 485风格的串行总线进行通信，该通信基于US Digital的SEI（串行编码器接口）技术。这一技术使得多个SEI设备能够以简单、快速且便捷的方式连接在同一网络中。通过使用US Digital的SEI到USB接口转换设备，PLC、运动控制器以及计算机也可以接入该SEI总线。

A2型号还提供可选的模拟输出功能。该模拟输出功能的电压范围为0到4.095伏特，分辨率为12位。通过简单的SEI指令，可以调整输出电压，从而实现用户自定义的电压范围。出厂时，模拟输出的电压范围被设置为0到3.599伏特直流电。请注意，使用A2的模拟输出功能时，一个SEI总线上只能连接一台设备。

产品规格

机械的

参数	袖式衬套	滚珠轴承
最大加速度	100000 辐射/秒²	100000 弧度/秒²
最大轴转速 （机械式）	100转/分钟	10000转/分钟
典型轴扭矩	0.5英寸盎司（S选项） 0.3英寸盎司（N选项）	0.05英寸盎司（B选项）
轴最大载荷	2磅动态	2磅。
轴承寿命	> 1000000次旋转	L10 = (90/Fr)³ * 其中，L10表示轴承的寿命，单位为百万转数；而 Fr则表示轴的径向载荷，单位为磅。
重量	2.9盎司。	2.9盎司。
轴最大跳动量	0.0015英寸，T.I.R.	0.0015英寸，T.I.R.
安装板螺丝扭矩	4-6英寸磅	4-6 英寸磅
面板螺母最大拧紧扭矩	20英寸磅	无

电气

默认设置

 

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