
SENSODRIVE GmbH LBR5 GMS Torque Sensor 扭矩传感器
由以下组成:
·无刷直流电机
·高分辨率编码器, 带 8192 cnts./转 (带指数信号的增量)
·基于 dsp 的电机控制器
·连接器集
通过 CAN 的模拟接口
·实际位置
·所需扭矩, 实际扭矩 (根据电机电流计算)
·摩擦
·阻尼
·模拟机械停止
·弹簧刚度 (线性特性):

Suitable for reading out Sensodrive torque sensors GMS40, GMS110, GMS176 and GMS320
• motor flange• stand for development and setup
• motor flange
SENSO-Wheelincludes a program for testing the
SENSO-Wheel
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