高性能运动控制与内置驱动
Dover Motion DMCM 高性能控制器能够驱动步进电机和伺服电机，并且内置 I/O 支持，用于协调运动和高速触发。
| 描述 | 单位 | 数值 |
|---|---|---|
| 输入电压 | VDC | 24 – 48 ± 10% |
| 空闲功率 | W | < 2 |
| 电机电流 | A | 9 |
| 电机输出功率 | W | 250 |
| 数字输入电压 | VDC | 5V |
| 数字输入电流范围 | µA | 5 – 20 |
| 数字输出电压 | VDC | 5 |
| 编码器信号输出 (A+, A-, B+, B-) | VDC | 5 |
| 位置触发信号 | VDC | 5 |
| 数字输出 | VDC | 5 |
| 数字输出最大电流 | mA | 10 |
| 重量 | g | 225 |
| 尺寸 | mm | 130 x 90 x 27.6 |
Dover motion高性能运动控制与内置驱动DMCM描述
Dover Motion 控制模块 (DMCM) 提供多功能高性能运动控制，内置驱动器，能够驱动三相伺服电机、单相伺服电机或四线步进电机，并且可在不同的电流输出级别运行。它还包括用于模拟或数字编码器的插值功能。
设计特点
DMCM – Dover Motion 控制模块是一款多功能控制器和伺服驱动器，能够为步进电机或伺服电机提供动力，并具备许多高级功能。它是同类产品中唯一支持可选择电机电流缩放的驱动器，以确保最佳的电流分辨率、稳定性和闭环控制性能。
单一电源：用于电机和逻辑电源的单一电源设计，板载智能功能使电机电源可以断开，而逻辑电源保持开启。
高速位置触发：
可以配置为使用台面精确位置触发激光或相机。
可以设置为固定距离的恒定增量触发，或者使用台面位置查找表配置触发不同的间隔。
编码器反馈与协调运动：
DMCM 包括插值编码器反馈数字四分相输出，该信号也可用作发送给从动轴的主信号，实现协调运动。
快速多轴通信：
使用 RS-485、CAN 或 SPI 可以实现快速多轴通信。RS-485 也可用于多轴应用。
多种通信选项：
RS-232、RS-485、CAN、SPI
2 个数字输入，可用于通用用途或步进/方向运动命令
2 个数字输出
1 个模拟 12 位，0-10V 输入
支持模拟或数字差分编码器反馈输入
正/负限位、索引、归零输入
数字位置反馈输出
高速位置触发输出
电源输入：24-48V
可选配件：
电源连接电缆
电机连接电缆
编码器连接电缆
通信电缆（USB、RS232、RS485、CAN 或 SPI）
Dover motion高性能运动控制与内置驱动DMCM应用
适用于开放环路步进电机、闭环步进电机、伺服电机和多轴应用。
多轴协调运动功能
编码器位置输出比较信号：用于同步激光脉冲或相机图像捕捉
可集成到控制箱中（仅限板卡）
适用于台式使用，可定购为单轴模块，并带有外壳和安装特性
