- 基于MEMS的高性能倾角仪（倾斜传感器）
- 安装微处理器，用于稳定的传感和数据处理
- 扩展卡尔曼滤波器、噪声滤波和温度补偿
- 适用于各个行业领域的定制规范
- CE / KC / ROHS / Q-标志 （KOR）
标准MEMS传感器系列MSENS是采用扩展卡尔曼滤波器并提供高性能和可靠性的DAS的代表传感器系列。MSENS可广泛应用于重工业、仓库和工厂自动化、机器人行业、医疗等各个行业领域。
| 规格| 项目 | 规范 | 备注 | 测量
范围 | 单轴的 | ±180° | 可设置 | | 单轴 360 | 0°~360° | 固定 | | 二轴的 | ±90° | 可设置 | | 分辨率 | 0.1°（度） | | | 非线性 | 0.25% FS | | | 响应 | <0.3秒 | 10度/秒 | | 输出 | 0.5~4.5Vdc
4.32~19.68mA
RS485 | | | 电源 | 10~30伏直流 | | 电流
消耗 | <60毫安 | @12Vdc | 工作
温度 | -20°C~85°C | | | 防水 | IP68 防护等级 | | | 尺寸 | 宽42x高57x深20毫米 | 无安装 | | 重量 | 68克 | |
- 单轴：在±1°~±180°（度）
范围内自由设置，例如-90°~+90°或-30°~+60°
- 对于 2 轴规格，可以为每个轴指定单独的测量范围。
对于 2 轴 ±90°（度）规格，当角度超过 ±85°（度）时，误差范围会增加。
- 最小/最大角度必须满足每个轴的指定范围。
小于-3°~+3°（度）请另行咨询
接线连接| 轴的 | 颜色 | 模拟 | RS485 | | 单轴的 | 红 | V+ | | 黑 | GND （COM） | | 绿 | X+ | 答 （T+） | | 二轴的 | 白 | Y+ | B（T-） |
- MSENS系列采用MG610331-5插头（Korea Electric Terminal Co.， Ltd.）接线。插头可根据规格删除或用MG64REC接线（单独出售）。
模拟数据说明- 模拟度 – Vdc 输出
- 测量范围 = 最大范围 – 最小范围
- 输出电压范围
= 4.5V – 0.5V = 4V - 零点失调 = 2.5V
- 例如，测量范围 +/-90 度，输出 3.5V，
- 模拟度数 – mA 输出
- 输出mA范围
= 19.68mA – 4.32mA = 15.36mA - 零失调 = 12mA
订购代码| （1） | 轴 | 小三
六
零 D | 单轴单
轴 360
双轴 | | （二） | 输出 | MV
马
485 | 0.5 ~ 4.5Vdc
4.32 ~ 19.68mA（仅限单轴）
RS485 | | （3） | 范围 | 设置测量范围 | | （4） | 附件
方向 | F
W | 落地
式壁挂式 | | （5） | 旋转
方向 | 连续
逆时针 | 顺时针（默认）
逆时针 |
- 代码格式 ： MSENS-IN- [（1）]-[（2）]-[（3）]-[（4）]-[（5）]
例如 MSENS-IN-S-MV-90-F-CW
- 自选
- 插座部件号 ： MG64REC
- 要延长传感器电缆的长度，必须订购带有相反连接器的附加电缆。
| |
| 感应方向| X 轴，落地式 | X 轴，壁挂式 | | | | Y 轴，落地式 | Y 轴，壁挂式 | | |
- Avobe 图像显示了 MSENS-IN 的传感方向。
| |
| 尺寸RS485 协议- 数据格式 （ASCII）
= STX + Xdeg + SP + Ydeg + ETB + 校验和 + $- 单轴跳过 [SP+Ydeg]。
- 校验和：将每个字节的 ASCII 替换为 HEX 并通过 XOR 计算。
- 命令（不区分大小写）、
回车符和换行符必须附加到命令的末尾。
例如 #DATA+CR+LF
| #DATA | 测量一次数据。 | | #READ | 连续测量数据。 | | #STOP | 停止测量。 | | #INFO | 获取传感器信息。 | #DAS1178
#ID {否} | 进入ID设置模式。
将 ID 设置为 {NO}。 |
- ID 可以设置在 0~80 之间。（十六进制，加上 B0 到 ID ： B0~FF）
- 要完成 ID 设置，请将 ID 设置为 ID 设置模式，关闭并重新打开电源。
- 多个传感器并联，可测量单个传感器数据;设置单个传感器 ID 并以十六进制发送以下命令。在这种情况下，
CR+LF 是不必要的。
- 命令：传感器 ID [B0~FF] + 05
，例如（十六进制）B1 05
|
