Contrex速度传感器
用于闭环运动控制的电机轴转速与方向检测
概述
CONTREX速度传感器可检测旋转电机轴的转速或转速+方向，专为闭环运动控制应用设计。提供多种型号选择，包括双路霍尔效应型、正交编码器型和磁电拾取型。虽然适用于几乎所有安装场景，但本系列传感器特别适配CONTREX齿环套件，可实现快速直装。
所有速度传感器均可搭配齿环套件使用！
正交编码器 | 双路霍尔效应 | 磁电拾取 | 已停产型号
正交编码器II型（双向检测应用）
对于需要定位或双向检测的应用场景，先进的正交编码器II型可同步检测电机轴转速与旋转方向。该传感器输出两路相位差90°的脉冲信号，通过相位差为CONTREX控制器提供方向信息。相比传统光学编码器，正交编码器II型具有更强的环境适应性、更高可靠性及更便捷的安装特性。
• 可检测铁质齿轮目标的转速与方向（需搭配齿环套件）
• 宽工作温度范围：-40至+125摄氏度
• 支持零速至10,000 RPM的轴速检测（最高频率100 kHz）
• 自动增益调节功能，可在未安装齿环套件时适应不同气隙变化
| Part No. | Description | Supply Voltage | Output Type |
| 7200-0990 | Quadrature Sensor | +5 to +24VDC | Open collector w/internal pull-up resistor |
| 7200-0991 | Quadrature Sensor | +5 to +24VDC | Open collector without pull-up resistor |
| 7200-0992 | Quadrature Sensor | +5 to +24VDC | Differential (complementary open collector) |
双路霍尔效应传感器（近零速应用）
针对接近零速的应用场景，双路霍尔效应传感器显著提升电机轴超低速检测能力。与磁电拾取传感器不同，该传感器不仅能检测真实零速状态，还对更宽气隙具有良好兼容性。此外，其检测分辨率提升2倍——当检测60齿齿轮时，可输出每转120个脉冲信号。这种增强的分辨率大幅改善了电机在低速状态下的控制精度。
• 可检测铁质齿轮目标的转速（需搭配齿环套件）
• 齿轮目标分辨率提升2倍，实现更优低速控制
• 支持零速至10,000 RPM的轴速检测（最高频率100 kHz）
• 自动增益调节功能，可在未安装齿环套件时适应不同气隙变化
| Part No. | Description | Supply Voltage | Output Type |
| 7200-0993 | 2X Hall Effect Sensor | +5 to +24VDC | Open collector w/internal pull-up resistor |
| 7200-0994 | 2X Hall Effect Sensor | +5 to +24VDC | Open collector without pull-up resistor |
CONTREX磁电拾取传感器
为各类电机转速控制应用提供高性价比的成熟可靠解决方案。该变磁阻式传感器无内置集成电路，可耐受极端高温环境，并提供多种外壳类型以适应不同应用需求。
• 可检测铁质齿轮目标的转速（需搭配齿环套件）
• 经市场验证的高性价比可靠方案
• 可选光滑外壳、螺纹安装型或防爆外壳
| Part No. | Description | Housing Type | Note |
| 5800-1410 | SM3N Magnetic Pickup | Steel, Cylindrical, Threaded | No Ring Kit available for threaded housing |
| 5800-1412 | SM3N-A Magnetic Pickup | Steel Cylindrical, Smooth | Gap adjustment required with or without Ring Kit |
| 6500-0038 | SM5XP Magnetic Pickup | Explosion Proof | Requires Ring Kit with R56CXP flange and 30 tooth gear |
| TBD | Magnetic Pickup | Blue Zytel Nylon | No gap adjustment required with Ring Kit |
