
SENSODRIVE GmbH SENSO-Joint 7005 扭矩传感器
由以下组成:
·无刷直流电机
·高分辨率编码器, 带 8192 cnts./转 (带指数信号的增量)
·基于 dsp 的电机控制器
·连接器集
通过 CAN 的模拟接口
·实际位置
·所需扭矩, 实际扭矩 (根据电机电流计算)
·摩擦
·阻尼
·模拟机械停止
·弹簧刚度 (线性特性):
供研发使用
•完全集成的扭矩传感器
•完全集成的电机控制器
•BLDC RoboDrive电机
•谐波传动齿轮箱(1:51)
•位置传感器输入端
•位置传感器输出侧
•完全集成的制动器
接口:
•48V电源电压
•通信接口:EtherCAT
•数字输入STO
•完全集成的扭矩传感器
•完全集成的电机控制器
•BLDC RoboDrive电机
•谐波传动齿轮箱(1:51)
•位置传感器输入端
•位置传感器输出侧
•完全集成的制动器
接口:
•48V电源电压
•通信接口:EtherCAT
•数字输入STO
• motor flange• stand for development and setup
• motor flange
SENSO-Wheelincludes a program for testing the
SENSO-Wheel
SENSODRIVE GmbH SENSO-Joint 7005 扭矩传感器
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