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A2 绝对式光轴编码器

A2 光学编码器是一种 12 位绝对旋转编码器，可在轴的单次 360 度旋转内报告轴角度。与增量式（有时称为相对式）编码器不同，A2 提供真实（绝对）轴位置，无需在电源电压循环后进行原点或零循环。A2 利用 US Digital 的 SEI（串行编码器接口）通过 RS 485 型串行总线进行通信，这允许在单个网络上简单、快速和方便地连接多个 SEI 设备。通过使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口设备，PLC、运动控制器和计算机也可以驻留在 SEI 总线上。 A2 还提供可选的模拟输出。模拟输出选项提供 0 至 4.095 伏的最大电压范围，分辨率为 12 位。输出电压可以通过简单的 SEI 命令进行缩放，以提供用户定义的电压范围。出厂时，模拟输出电压设置为 0 至 3.599 VDC 范围。请注意，使用 A2 模拟输出选项，只能有一个设备驻留在 SEI 总线上。 特点：

套筒衬套或滚珠轴承版本
12 位分辨率和现场可编程分辨率，每转 2 到 4,096 个代码（出厂默认值为 3,600）
全 360 度范围，7 毫秒更新时间
最大功耗为 18.5 mA，睡眠模式下功耗为 2.5 mA
现场可编程参数，例如设置零位点（演示软件可在下面下载）
EEPROM 存储可下载参数
9,600 波特默认数据速率可调至 115K 波特
12 位模拟电压输出选项（0 至 +3.599 伏出厂默认设置。现场可编程高达 0 至 +4.095 伏）
多圈模式（注意：必须保持通电防止复位为零）
-25 至 70 摄氏度工作温度

技术规格：

范围	价值	单位
工作温度	-25 到 70	C
振动（5Hz 至 2kHz）	20	G
静电放电，IEC 61000-4-2	± 4	千伏

范围	套筒衬套	滚珠轴承
最大限度。加速	100000 拉德/秒²	100000 拉德/秒²
最大限度。轴速度（机械）	100转	10000 转
典型轴扭矩	0.5 盎司（S选项） 0.3 盎司（N选项）	0.05 盎司
最大限度。轴载荷	2磅动态	2 磅
轴承寿命	> 1000000转	L ₁₀ = (90/ F _r )³ * 其中 L ₁₀ = 轴承寿命，以百万转为单位， F _r = 径向轴载荷，以磅为单位
重量	2.9 盎司	2.9 盎司
最大限度。轴跳动	0.0015 英寸，TIR	0.0015 英寸，TIR
安装板螺丝扭矩	4-6 英寸磅	4-6 英寸磅
最大限度。面板螺母拧紧扭矩	20 英寸磅	不适用
技术公告 TB1001 - 轴和孔公差		下载

* 仅适用于可忽略的轴向轴负载。

电气

规格适用于整个工作温度范围。
典型值在 Vcc = 12V 和 25C 时指定。

范围	分钟。	典型。	最大限度。	单位
电源电压	7.5	12	16	五
电源电流@ 12V 电源主动休眠		14 2.5	18.5	嘛
模拟输出阻抗		51		欧姆
零刻度模拟电压	0	2	12	毫伏
满量程模拟电压	4.066	4.095	4.124	五
输出噪声（模拟版）		10		毫伏有效值
微分非线性（模拟版）	-1.0		1.0	最低位
积分非线性（模拟版）	-1.0		1.0	最低位
绝对精度（SEI 接口版本）		0.18	0.25	度数
角度跟踪速度单圈模式多圈模式			3600 1800	转速
位置更新率 (1)			7	毫秒。

(1) 内部微控制器每 7 毫秒对磁盘进行一次快照。并将位置存储在内存中。它通过发送最近计算的位置来立即响应“报告位置请求”。

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