南非CUBESPACE 交钥匙集成ADCS 自旋指向卫星 动量稳定地球指向
第一代
第二代
交钥匙集成ADCS
卫星的ADCS本身就是一个系统。它需要精确的时序和同步、故障检测、隔离和恢复 （FDIR） 机制、电源监控和切换、日志记录和遥测处理、传感器的配置和校准以及复杂的数学模型和算法。我们改进了我们的系统，以完美地执行这些任务，并将其封装在一个简单易用、灵活和模块化的ADCS产品中。
校准和配置
稳健的FDIR
TLM 日志记录和监控
经过验证的估计器和控制器算法
用户友好的文档
立方体空间—立方体ADCS
1.简单的 API
与主 OBC 的简单接口
2.在轨道上重新编程
引导加载程序允许更改ADCS的所有部分
3.标准化连接器系列
所有第 2 代产品共享 Molex 连接器
4.可定制的界面
（电气和机械）
5.多种控制模式
控制模式可满足任何任务要求
6.可跨所有卫星尺寸扩展
选择传感器和扩展执行器以满足任何任务要求
控制模式
ADCS指向控制要求通常可分为三大类。下面列出了它们以及我们系统默认提供的各种控制模式。
自旋指向卫星
自旋稳定卫星使用扭矩杆将卫星控制成惯性固定的自旋。它可以用来保持相对于地球的受控旋转，或者用于惯性地固定在太阳上旋转，不断保持太阳能电池板的照明。
动量稳定地球指向
动量稳定卫星使用单个反作用轮为卫星提供陀螺刚度，并使用磁杆使卫星保持指向最低点。这是一种非常低的功率和体积保持卫星最低点指向的方法。
地面或轨道目标跟踪
如果您的卫星必须能够将有效载荷指向任何方向，则需要 3 轴控制卫星。对于此类卫星，3 个反作用轮以正交配置使用，或 4 个轮子以金字塔配置使用，以控制卫星的方向，而磁力计用于连续倾倒轮子上的任何动量积聚。4 轮配置为您提供了更高的灵活性和一些冗余，但占用更多的体积和功率。
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