紧凑的外形，强大的功能
SeaTrac是一款高精度USBL声学定位系统，适用于实时ROV、AUV和潜水员跟踪。它具有1000米的工作范围，并能够同时跟踪并与多个设备交换数据，适用范围广泛，潜力无限。
实时ROV、AUV和潜水员定位
- 高精度定位
- 紧凑且坚固的外形设计
- 最多跟踪14个水下设备
- 双向数据交换功能
- 1000米的工作范围
- 300米和2000米深度评级
- 简单直观的操作软件
SeaTrac系统基于强大的信号协议，能够在最具挑战的环境中提供可靠的定位数据。
SeaTrac标准系统
SeaTrac标准系统包括一个X150 USBL信标和一个X110应答器信标，能够实时跟踪ROV和AUV的位置，深度可达2000米。
SeaTrac标准系统特点：
- 简单、坚固的定位跟踪系统，适用于深水应用
- 配备AHRS和主动多普勒补偿的信标，提供可靠且准确的定位数据
- 不锈钢外壳，增强了大尺寸检查级ROV安装的耐用性
- 直观的SeaTrac PinPoint软件可查询最多14个信标，获取实时相对位置和实际位置数据
- 接受外部航向输入，并输出NMEA字符串供其他设备使用
- X110信标可以通过电池供电，适用于独立潜水员跟踪
- 提供OEM系统和软件SDK，供集成商和开发人员使用
机械规格：
| 项目 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| 长度 | 132mm（不含连接器） | 160mm（含连接器） | 106mm（不含连接器） |
| 直径 | 54mm（主体） 59mm（外壳） | 54mm（主体） 59mm（外壳） | 54mm（主体） 59mm（外壳） |
| 重量 | 720g（空气） 530g（水中） | 690g（空气） 500g（水中） | 300g（空气） 170g（水中） |
| 深度评级 | 100/2000米 | 2000米 | 300米 |
| 材质 | 316不锈钢 | 316不锈钢 | 黑色聚甲醛（Acetal） |
| 操作温度范围 | -5°C 到 +40°C | -5°C 到 +40°C | -5°C 到 +40°C |
| 储存温度范围 | -20°C 到 +50°C | -20°C 到 +50°C | -20°C 到 +50°C |
声学规格：
| 项目 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| 距离测量 | 是 | 是 | 是 |
| 定位（USBL） | 是 | 否 | 否 |
| 声学范围 | 1km水平半径，1km垂直半径（半球形） | 1km水平半径，1km垂直半径（半球形） | 1km水平半径，1km垂直半径（半球形） |
| 范围分辨率 | ±0.1m（取决于提供的VOS精度） | ±0.1m（取决于提供的VOS精度） | ±0.1m（取决于提供的VOS精度） |
| 角度分辨率 | 通常为声学范围的2%（约±1°） | N/A | N/A |
| 声速范围 | 1300ms-1到1700ms-1（可自动计算水温和深度） | 1300ms-1到1700ms-1（可自动计算水温和深度） | 1300ms-1到1700ms-1（可自动计算水温和深度） |
| 信标速度 | 主动多普勒补偿，最高15节（28km/h） | 主动多普勒补偿，最高15节（28km/h） | 主动多普勒补偿，最高15节（28km/h） |
| 通信 | 宽带扩频编码，24-32kHz，100波特率，多层声学协议栈 | 宽带扩频编码，24-32kHz，100波特率，多层声学协议栈 | 宽带扩频编码，24-32kHz，100波特率，多层声学协议栈 |
| 目标（寻址） | 15个独立的信标标识符，可广播给所有设备，允许从一个X150 USBL信标跟踪最多14个目标 | 15个独立的信标标识符，可广播给所有设备，允许从一个X150 USBL信标跟踪最多14个目标 | 15个独立的信标标识符，可广播给所有设备，允许从一个X150 USBL信标跟踪最多14个目标 |
