- 集成 3D 传感器 C6 系列
- 独特的 3D 扫描结果，由于双头选项和极高的分辨率，无遮挡
- 高精度和可重复性，得益于高质量的激光线投影
- 无与伦比的光学分辨率，适用于电子检测（例如 BGA 检测），视场可达 53 mm
- 使用 3070 WARP 传感器实现最高的检测速度
高精度 3D 传感器
凭借 XCS 系列的新型 3D 传感器，AT – Automation Technology 推出了一款特别适用于电子行业高性能应用的产品，该产品具有极高的精度和极高的速度。该传感器的特点是优化的激光器，沿激光线的厚度均匀，从而保证精确检测即使是最小的结构。这使得具有高重复性的高精度检测应用成为可能，非常适合球栅阵列 （BGA） 等的检测。创新的清洁光束功能可保护激光器免受外部干扰，并确保强度分布均匀，从而进一步提高可靠性。传感器的双头选项消除了遮挡，3070 WARP 版本实现了高达 140 kHz 的轮廓速度，从而加快了数据分析速度并提高了效率。
应用推荐
- 电子和半导体
- 电动汽车和电池
- 汽车计量
- 工业自动化
- 焊接
- 药品
- 木材
技术数据
所有 XCS 型号的一般技术数据
| 接口 | 千兆以太网 （1GigE） |
| 输入 | 编码器 A+、A -、B+、B -、Z+、Z-（TTL 电平） 两个可自由配置的数字输入（+5 至 +24 VDC） |
| 输出 | 两个可自由配置的数字输出（+5 至 +24 VDC） |
| 电源 | 传感器电源 +10 至 +24 VDC（最大 +27 VDC） 激光电源 +10 至 +24 VDC |
| 壳体 | 阳极氧化铝 ， IP67 |
| 环境条件 | 采用 GenICam 的 GigE Vision |
| 振动/冲击 | 抗振性（正弦）：DIN EN 60068-2-6：2008-10：2g，10-150 Hz 抗振性（随机）：DIN EN 60068-2-64：2020-09：7g，10-500 Hz 抗冲击性：DIN EN 60068-2-27：2010-02：15g，3ms |
| 标准 | GenICam、GigE Vision |
| 特征 | 自动 RegionTracking， 自动 RegionSearch， 多个区域， MultiPart， AutoStart， History Buffer， Multi-Slope， Multi-Peak， MultiPeak |
所有 XCS 型号的激光器规格
| 激光波长 | 405 纳米 |
| 激光类 | 3R 系列 |
光学设置
| 3070 / 3070瓦 | 4090 | |
|---|---|---|
| 横向分辨率 X | 0,0156 毫米 | 0,01301 毫米 |
| 高度分辨率 Z | 0.5 μm（带 6 个亚像素） | 0.42 μm（带 6 个子像素） |
| 工作距离 | 146 毫米 | 146 毫米 |
| 名义三角剖分角 | 28 ° | 28 ° |
| Profile Resolution | 每个配置文件 3072 像素 | 每个配置文件 4096 像素 |
| 最大轮廓速度 | 140 赫兹 | 140 赫兹 |
| Z 范围近/远 | 10 毫米 | 5 毫米 |
传感器比较
| C6-1280 系列 | C6-2040 系列 | C6-3070 系列 | C6-3070W 系列 | C6-4090 系列 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 传感器类型 | CMOS | ||||
| 快门类型 | 全局快门 | ||||
| 分辨率 （H xV） | 1280 x 1024 像素 | 2048 x 1088 像素 | 3072 x 1020 像素 | 3072 x 1020 像素 | 4096 x 3072 像素 |
| 像素大小 | 6.6 微米 x 6.6 微米 | 5.5 微米 x 5.5 微米 | 6.6 微米 x 6.6 微米 | 6.6 微米 x 6.6 微米 | 5.5 微米 x 5.5 微米 |
| 传感器尺寸 | 8,448 毫米 x 6,758 毫米 | 11,264 毫米 x 5,984 毫米 | 20,275 毫米 x 6,632 毫米 | 20,275 毫米 x 6,732 毫米 | 22,528 毫米 x 16,896 毫米 |
| 成像圈 | 10,82 毫米 | 12,75 毫米 | 21,37 毫米 | 21,37 毫米 | 28,16 毫米 |
| 传感器格式 | 2/3″ | 2/3″ | 1,5″ | 1,5″ | 1,75″ |
| 功耗 | 最大 15 W | ||||
| ADC 分辨率 | 12 位 | 10 位 | 10 位 | 10 位 | 10 位 |
| 扩展的动态范围 | 最高 90 dB，激活 Multi Slope Mode | ||||
| 扫描 3D 提取过程 | 最大值、TRSH、COG、FIR 峰值 | ||||
| 高动态范围成像 | 多斜率模式 | ||||
| 3D 功能 | 多峰、多部分、区域跟踪/搜索、自动启动 | ||||
典型轮廓速度取决于传感器行数 （Hz）*
| *内部值。实际可用的配置文件速度可能会受到 1 Gbit/s 接口的限制。 | C6-1280 系列 | C6-2040 系列 | C6-3070 系列 | C6-3070W 系列 | C6-4090 系列 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传感器行 | 具有 1280 像素的配置文件宽度 | 具有 688 像素配置文件宽度 | 传感器行 | 传感器行 | 传感器行 | 传感器行 | |||||
| 4 | 121130 | 172744 | 4 | 43478 | 6 | 66489 | 6 | 204918 | 4 | 24875 | |
| 8 | 84034 | 128388 | 8 | 18604 | 12 | 47846 | 12 | 176678 | 8 | 20352 | |
| 16 | 52114 | 84825 | 16 | 13289 | 24 | 30656 | 24 | 138504 | 16 | 14925 | |
| 32 | 29615 | 50533 | 32 | 8456 | 48 | 17838 | 48 | 96712 | 32 | 9733 | |
| 64 | 15893 | 27941 | 64 | 4895 | 96 | 9714 | 96 | 60314 | 64 | 5740 | |
| 128 | 8249 | 14751 | 128 | 2657 | 192 | 5083 | 192 | 34412 | 128 | 3153 | |
| 256 | 4204 | 7587 | 256 | 1388 | 384 | 2602 | 384 | 18512 | 256 | 1658 | |
| 512 | 2123 | 3849 | 512 | 710 | 768 | 1317 | 768 | 9621 | 512 | 851 | |
| 1024 | 1067 | 1938 | 1088 | 338 | 1020 | 994 | 1020 | 7315 | 1024 | 431 | |
| 3072 | 145 | ||||||||||
