3D 摄像头提供最大的灵活性
专为希望自由配置 3D 传感器的使用并选择激光器或镜头等组件的用户而设计。
通过集成的 Scheimpflug 布置实现完美的 3D 成像
紧凑和创新
作为全新 C6 系列的一部分，AT 开发了四种具有不同速度和分辨率的不同相机型号。此外，AT 的 3D 相机具有扩展的激光接口，允许您直接控制您的单个激光器。
轮廓速度高达 200 kHz，每秒高达 6.14 亿个 3D 点
Galactical speed （银河速度）
AT 的广泛先进的快速轮廓 （WARP） 技术可实现前所未有的高达 200 kHz 的轮廓速度。
专注于相关数据传输
得益于自主研发的传感器芯片和革命性的传感器芯片处理，在 3D 扫描过程中仅传输基本数据。借助这项新技术，AT 的测量速度提高了 10 倍。
MultiPart （多部分）
同时输出多个数据集
在 MultiPart 的帮助下，可以同时输出多达 10 个不同的数据集，无论像素格式或算法如何。除了高度数据之外，客户还会收到额外的数据，例如反射率或散射率，例如，除了现有的简单点云之外，还可以对测试对象进行逼真的表示。
多峰
对反光材料进行无干扰扫描
得益于 MultiPeak，现在可以使用激光三角测量获得无失真的 3D 轮廓数据扫描。可以扫描金属、塑料或玻璃等高反射材料，而不会受到反射的任何干扰。在测试表面上发生多个激光反射的情况下，MultiPeak 功能有助于区分它们，并分别输出多达四个带有峰值数据的轮廓。
区域搜索区域跟踪
激光线的安全检测和分类
借助 AT 专门开发的功能 Region Search 和 Region Tracking，可以可靠地定位和确定激光线，并对其进行动态跟踪和评估，这只是我们的传感器必须提供的广泛功能的一个例子。这样可以显著提高扫描速度，同时利用整个扫描高度。
智能算法
可靠定义激光线轮廓
AT 开发了几种智能算法，可以输出测量对象的 3D 高度轮廓。这些算法在 3D 扫描过程中确定激光线的位置，从而能够精确捕获 3D 轮廓。
技术规格
一般数据
相机数据
| 高动态范围特性： | 多坡度模式 |
| 3D 算法： | 最大值、TRSH、COG、FIR 峰值 |
| 3D 扫描功能： | 自动区域跟踪、自动区域搜索、多个区域、AutoStart |
| 连接 | 17 针， M12 电源 I/O
8pin， M12 以太网 |
| 数据接口 | 千兆以太网 （1Gbit/s） |
| 标准 | 采用 GenICam 的 GigE Vision |
| 温度 | 作 0°C 至 +40°C
储存 -20°C 至 +80°C |
| 防护等级 | IP67 防护等级 |
传感器规格
| 功耗 | 最大 15 W |
| 电源传感器 | 10-24 V DC（最大 27 V DC） |
I/O规格
| 数字输入： | 2 个电气隔离输入，+5V 至 +24V DC |
| 数字输出： | 2 个电气隔离输出，+5 至 +24V DC（最大 100 mA） |
| 模拟输出： | 0V 至 +5V 直流 |
| 编码器/旋转变压器输入： | A+、A-、B+、B-、Z+、Z- |
| 高速三路 RS-422 接收器 |
| 最大输入电压 +5V DC（TTL 电平） |
镜头规格
| 无 scheimpflug 角度的相机 | M42x1（提供用于 C 接口和 F 接口的适配器） |
| 具有集成 scheimpflug 角度的相机 | C 接口 / TFL 接口 |
模型
| C6-1280 系列 | C6-2040 系列 | C6-3070 系列 | C6-3070W 系列 | C6-4090 系列 |
|---|
| 传感器类型 | CMOS |
| 快门类型 | 全局快门 |
| 分辨率 （H xV） | 1280 x 1024 像素 | 2048 x 1088 像素 | 3072 x 1020 像素 | 3072 x 1020 像素 | 4096 x 3072 像素 |
| 像素大小 | 6.6 微米 x 6.6 微米 | 5.5 微米 x 5.5 微米 | 6.6 微米 x 6.6 微米 | 6.6 微米 x 6.6 微米 | 5.5 微米 x 5.5 微米 |
| 传感器尺寸 | 8,448 毫米 x 6,758 毫米 | 11,264 毫米 x 5,984 毫米 | 20,275 毫米 x 6,732 毫米 | 20,275 毫米 x 6,732 毫米 | 22,528 毫米 x 16,896 毫米 |
| 成像圈 | 10,82 毫米 | 12,75 毫米 | 21,37 毫米 | 21,37 毫米 | 28,16 毫米 |
| 传感器格式 | 2/3″ | 2/3″ | 1,5″ | 1,5″ | 1,75″ |
| 功耗 | 最大 15 W | | | | |
| ADC 分辨率 | 12 位 | 10 位 | 10 位 | 10 位 | 10 位 |
| 扩展的动态范围 | 最高 90 dB，激活 Multi Slope Mode |
| 扫描 3D 提取过程 | 最大值、TRSH、COG、FIR 峰值 |
| 高动态范围成像 | 多斜率模式 |
| 3D 功能 | 多峰、多部分、区域跟踪/搜索、自动启动 |
典型轮廓速度取决于传感器行数 （Hz）*
| C6-1280 系列 | C6-2040 系列 | C6-3070 系列 | C6-3070W 系列 | C6-4090 系列 |
|---|
| 传感器行 | 具有 1280 像素的配置文件宽度 | 具有 688 像素配置文件宽度 | 传感器行 | | 传感器行 | | 传感器行 | | 传感器行 | |
|---|
| 4 | 121130 | 172744 | 4 | 43478 | 6 | 66489 | 6 | 204918 | 4 | 24875 |
| 8 | 84034 | 128388 | 8 | 18604 | 12 | 47846 | 12 | 176678 | 8 | 20352 |
| 16 | 52114 | 84825 | 16 | 13289 | 24 | 30656 | 24 | 138504 | 16 | 14925 |
| 32 | 29615 | 50533 | 32 | 8456 | 48 | 17838 | 48 | 96712 | 32 | 9733 |
| 64 | 15893 | 27941 | 64 | 4895 | 96 | 9714 | 96 | 60314 | 64 | 5740 |
| 128 | 8249 | 14751 | 128 | 2657 | 192 | 5083 | 192 | 34412 | 128 | 3153 |
| 256 | 4204 | 7587 | 256 | 1388 | 384 | 2602 | 384 | 18512 | 256 | 1658 |
| 512 | 2123 | 3849 | 512 | 710 | 768 | 1317 | 768 | 9621 | 512 | 851 |
| 1024 | 1067 | 1938 | 1088 | 338 | 1020 | 994 | 1020 | 7315 | 1024 | 431 |
| | | | | | | | | 3072 | 145 |
*内部值。实际可用的配置文件速度可能会受到 1 Gbit/s 接口的限制。
