MAH B 58型可编程多圈绝对值旋转编码器 || ATEK || 土耳其制造
品牌：Atek
采用磁感应原理进行绝对位置测量
机身直径：58毫米
提供6、8、10、12、14或15毫米半空心轴选项
支持CANopen或模拟量输出
模拟量输出分辨率：14位
CANopen输出分辨率：单圈1…14位可调，多圈1…32位可调
最高运行转速：3000转/分钟
防护等级：IP68
技术特性
| 类别 | 项目 | 规格参数 |
|---|---|---|
| 品牌 | Atek | |
| 电气规格 | 工作原理 | 霍尔效应 |
| 测量范围 | 2…131,072 圈 (2¹⁷圈) | |
| 供电电压 | 模拟输出：15 … 26 VDC CANopen输出：8 … 32 VDC | |
| 电流消耗 | 60 mA | |
| 反接保护 | 支持 | |
| 精度 | ±0.5° | |
| 角度分辨率 | 模拟输出：16 位 CANopen输出：单圈 1…14 位可调，多圈 1…32 位可调（单圈+多圈总位数 ≤ 31 位） | |
| 响应频率 | 500 Hz | |
| 电气接口 | CANopen 模拟输出：4-20 mA, 0-10 V, 0-5 V, 0.5-4.5 V（可选可编程） | |
| 机械规格 | 最高转速 | 3000 RPM |
| 机身直径 | 58 mm | |
| 轴径选项 | 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 15 mm | |
| 防护等级 | IP68 | |
| 工作温度 | -45 … +85°C | |
| 相对湿度 | 10% … 90% | |
| 材质 | 轴体：不锈钢 机身：铝合金 | |
| CANopen 规格 | 通信协议 | CiA 301 |
| 设备类型 | CANopen, CiA DS406 | |
| 节点地址 (Node ID) | 可通过 LSS 或 SDO 设置为 1 至 127 默认节点地址：1 | |
| 波特率 | 10 kBit/s, 20 kBit/s, 50 kBit/s, 100 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 800 kBit/s, 1 Mbit/s | |
| PDO 数据更新周期 | 100 ms | |
| 错误控制 | 心跳报文 (Heartbeat), 紧急报文 (Emergency Message) | |
| PDO 数量 | 3 个发送 PDO (Tx PDO) | |
| PDO 模式 | 事件/时间触发，同步/异步 | |
| SDO 数量 | 1 个服务器 SDO | |
| 位置信息对象字典 | 0x6020 | |
| 终端电阻 | 可选 |
