美国 GALIL DMC-500x0 EtherCAT Master 多轴运动控制器

DMC-500x0多轴运动控制器是一款先进的运动控制解决方案，适用于工业自动化和机器人系统。作为EtherCAT总线的主控制器，它能够实现与各种EtherCAT从站设备的高速通信和同步控制，实现对多轴运动的高精度控制。该控制器具有快速的数据传输速度和灵活的配置能力，支持多种运动模式和编程接口，如点到点运动、连续运动和插补运动，能够满足复杂的运动控制需求。同时，它还具备强大的实时监控和诊断功能，可提高系统的稳定性和可靠性，是现代工业自动化领域的高级选择。 DMC-500x0 EtherCAT 控制器是 Galil Motion Control 最新一代数字运动控制器的最新产品。DMC-500x0 集成了我们旗舰 Accelera 系列控制器的所有功能，并在设计时考虑了兼容性和灵活性，只需几个配置命令即可将远程 EtherCAT 驱动器集成到新的和现有的应用程序中。DMC-500x0 提供 1 至 8 轴格式。轴 1 - 4 可以配置为本地或 EtherCAT 驱动器，而轴 5 – 8 可以配置为其他 EtherCAT 驱动器。这种在同一控制器上混合和匹配本地和 EtherCAT 驱动器的能力是运动控制行业独有的，可为任何应用提供更大的灵活性。此外，DMC-500x0 与 Galil 的内部伺服和步进电机放大器以及第三方外部驱动器完全兼容。 启用后，EtherCAT 轴将取代本地轴，并且可以以相同的方式进行控制。这种透明度意味着可以访问 Galil 的完整协调运动函数库，这些函数可以映射到本地轴和 EtherCAT 轴的任意组合。标准运动模式包括慢跑、点对点、电子传动和凸轮、线性和矢量插补、轮廓和 PVT 模式。EtherCAT 变频器可以在软件中配置，以关闭控制器或变频器上的 PID 控制回路。在第一种模式下，使用Galil的板载PID控制算法关闭控制回路后，将扭矩命令发送到电机放大器。此模式允许访问 Galil 的标准 PID 控制环路功能，包括高级 PID 补偿、速度前馈、加速度前馈、积分器限制、陷波滤波器、低通滤波器和背隙补偿。在第二种模式下，EtherCAT 驱动器上的伺服控制回路闭合，Galil 控制器在 1-4 轴控制器上以高达 2.5 kHz 的速率发送运动配置文件命令。每个本地轴的标准光隔离输入包括正向限制、反向限制和归位输入。该控制器还具有 8 个非专用光隔离输入和 8 个未专用光隔离高功率输出。DMC-500x0 包括 8 个非专用模拟输入，允许控制器与操纵杆和温度传感器等模拟传感器连接。来自两个独立编码器的输入可用于每个本地伺服轴。本地辅助编码器输入也可用于为 EtherCAT 配置的轴，从而提供对 Galil 双反馈 PID 控制环路的访问。DMC-500x0 可与 Galil 的最新软件包 GDK 一起使用;简化系统设置、控制器编程和伺服调整。还包括对 GalilTools API 的访问，允许以多种语言和操作系统开发强大的主机应用程序。与所有 Galil 控制器一样，DMC-500x0 使用 Galil 易于学习的两个字母 ASCII 命令语言。控制器的配置和编程简单直观，具有类似英语的命令，例如用于告诉位置的 TP 和用于 EtherCAT 网络启动的 EU。内置的子程序和错误监控使开发健壮的应用程序变得简单明了。提供 1 个 CAT5e 以太网端口和 2 个 RS-232 端口，用于与主机 PC 通信。多个 EtherCAT 驱动器可以以菊花链配置连接，并连接到控制器的 CAT5e EtherCAT 端口，从而简化接线并缩短设置时间。DMC-500x0 封装在尺寸为 8.1“ x 7.25” x 1.72“ 的紧凑型金属外壳中，由 20 – 80 伏直流单电源供电。有关EtherCAT驱动器支持，请参阅上面的列表。 将来将添加对其他驱动器的支持。与 Galil 应用工程师联系，获取驱动特定支持。

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