美国,US digital,透射式,光学编码器模块, EM1
EM1产品描述
EM1是一种透射式光学编码器模块，旨在作为HEDS-9000系列编码器模块的改进替代品。当与编码器盘或线性带一起使用时，该模块设计用于检测旋转或线性位置。EM1由封装在小型聚合物封装中的透镜LED光源和单片检测器ic组成。EM1采用相控阵探测器技术，提供比传统孔眼掩模型编码器更高的性能和更大的公差。
EM1提供带可选第三输出索引通道的数字A & B正交输出。每个EM1模块都有特定的分辨率，并与编码器盘或线性带的分辨率相匹配。EM1模块现在支持HEDS-9000系列编码器模块提供的所有标准分辨率和附加分辨率。EM1采用5V单电源供电，提供能够吸收和流出8mA电流的单端输出。EM1内部设计了一个0.1 F去耦电容，以增强HEDS-9000系列编码器模块的抗扰度。
对于集电极开路和更高电压的应用，添加PC3电缆驱动器，或者对于差分电缆驱动器输出，添加PC4电缆驱动器。也可提供编码盘、线性带、正交解码器芯片、计数器芯片、计算机接口板、配套连接器和电缆。
产品兼容性：
兼容1英寸和2英寸的磁盘：
|
1" DISKS |
| CPR |
MODULE
Non-Index |
1" DISK
Non-Index |
MODULE
Index |
1" DISK
Index |
| 32 |
EM1-1-32-N |
DISK-1-32-*-NE |
|
|
| 50 |
EM1-1-50-N |
DISK-1-50-*-NE |
EM1-1-50-I |
DISK-1-50-*-IE |
| 96 |
EM1-1-100-N |
DISK-1-96-*-NE |
EM1-1-100-I |
DISK-1-96-*-IE |
| 100 |
EM1-1-100-N |
DISK-1-100-*-NE |
EM1-1-100-I |
DISK-1-100-*-IE |
| 120 |
EM1-1-100-N |
DISK-1-120-*-NE |
|
|
| 192 |
EM1-1-200-N |
DISK-1-192-*-NE |
EM1-1-200-I |
DISK-1-192-*-IE |
| 200 |
EM1-1-200-N |
DISK-1-200-*-NE |
EM1-1-200-I |
DISK-1-200-*-IE |
| 250 |
EM1-1-250-N |
DISK-1-250-*-NE |
EM1-1-250-I |
DISK-1-250-*-IE |
| 256 |
EM1-1-250-N |
DISK-1-256-*-NE |
EM1-1-250-I |
DISK-1-256-*-IE |
| 360 |
EM1-1-360-N |
DISK-1-360-*-NE |
EM1-1-360-I |
DISK-1-360-*-IE |
| 400 |
EM1-1-400-N |
DISK-1-400-*-NE |
EM1-1-400-I |
DISK-1-400-*-IE |
| 500 |
EM1-1-500-N |
DISK-1-500-*-NE |
EM1-1-500-I |
DISK-1-500-*-IE |
| 512 |
EM1-1-512-N |
DISK-1-512-*-NE |
EM1-1-512-I |
DISK-1-512-*-IE |
| 540 |
EM1-1-540-N |
DISK-1-540-*-NE |
EM1-1-540-I |
DISK-1-540-*-IE |
| 720 |
EM1-1-720-N |
DISK-1-720-*-NE |
EM1-1-720-I |
DISK-1-720-*-IE |
| 800 |
EM1-1-800-N |
DISK-1-800-*-NE |
EM1-1-800-I |
DISK-1-800-*-IE |
| 900 |
EM1-1-900-N |
DISK-1-900-*-NE |
EM1-1-900-I |
DISK-1-900-*-IE |
| 1000 |
EM1-1-1000-N |
DISK-1-1000-*-NE |
EM1-1-1000-I |
DISK-1-1000-*-IE |
| 1024 |
EM1-1-1024-N |
DISK-1-1024-*-NE |
EM1-1-1024-I |
DISK-1-1024-*-IE |
| 1250 |
EM1-1-1250-N |
DISK-1-1250-*-NE |
EM1-1-1250-I |
DISK-1-1250-*-IE |
|
*Represents the bore size |
|
|
|
2" DISKS |
| CPR |
MODULE
Non-Index |
2" DISK
Non-Index |
MODULE
Index |
2" DISK
Index |
| 64 |
EM1-1-32-N |
DISK-2-64-*-NE |
|
|
| 100 |
EM1-1-50-N |
DISK-2-100-*-NE |
EM1-1-50-I |
DISK-2-100-*-IE |
| 200 |
EM1-1-100-N |
DISK-2-200-*-NE |
EM1-1-100-I |
DISK-2-200-*-IE |
| 400 |
EM1-1-200-N |
DISK-2-400-*-NE |
EM1-1-200-I |
DISK-2-400-*-IE |
| 500 |
EM1-2-500-N |
DISK-2-500-*-NE |
EM1-2-500-I |
DISK-2-500-*-IE |
| 800 |
EM1-1-400-N |
DISK-2-800-*-NE |
EM1-1-400-I |
DISK-2-800-*-IE |
| 1000 |
EM1-2-1000-N |
DISK-2-1000-*-NE |
EM1-2-1000-I |
DISK-2-1000-*-IE |
| 1024 |
EM1-2-1024-N |
DISK-2-1024-*-NE |
EM1-2-1024-I |
DISK-2-1024-*-IE |
| 1800 |
EM1-2-1800-N |
DISK-2-1800-*-NE |
EM1-2-1800-I |
DISK-2-1800-*-IE |
| 2000 |
EM1-2-2000-N |
DISK-2-2000-*-NE |
EM1-2-2000-I |
DISK-2-2000-*-IE |
| 2048 |
EM1-2-2048-N |
DISK-2-2048-*-NE |
EM1-2-2048-I |
DISK-2-2048-*-IE |
| 2500 |
EM1-2-2500-N |
DISK-2-2500-*-NE |
EM1-2-2500-I |
DISK-2-2500-*-IE |
兼容1英寸和2英寸的轮毂盘：
|
1" HUBDISKS |
| CPR |
MODULE
Non-Index |
1" HUBDISK
Non-Index |
MODULE
Index |
1" HUBDISK
Index |
| 32 |
EM1-1-32-N |
HUBDISK-1-32-*-NE |
|
|
| 50 |
EM1-1-50-N |
HUBDISK-1-50-*-NE |
EM1-1-50-I |
HUBDISK-1-50-*-IE |
| 96 |
EM1-1-100-N |
HUBDISK-1-96-*-NE |
EM1-1-100-I |
HUBDISK-1-96-*-IE |
| 100 |
EM1-1-100-N |
HUBDISK-1-100-*-NE |
EM1-1-100-I |
HUBDISK-1-100-*-IE |
| 120 |
EM1-1-100-N |
HUBDISK-1-120-*-NE |
|
|
| 192 |
EM1-1-200-N |
HUBDISK-1-192-*-NE |
EM1-1-200-I |
HUBDISK-1-192-*-IE |
| 200 |
EM1-1-200-N |
HUBDISK-1-200-*-NE |
EM1-1-200-I |
HUBDISK-1-200-*-IE |
| 250 |
EM1-1-250-N |
HUBDISK-1-250-*-NE |
EM1-1-250-I |
HUBDISK-1-250-*-IE |
| 256 |
EM1-1-250-N |
HUBDISK-1-256-*-NE |
EM1-1-250-I |
HUBDISK-1-256-*-IE |
| 360 |
EM1-1-360-N |
HUBDISK-1-360-*-NE |
EM1-1-360-I |
HUBDISK-1-360-*-IE |
| 400 |
EM1-1-400-N |
HUBDISK-1-400-*-NE |
EM1-1-400-I |
HUBDISK-1-400-*-IE |
| 500 |
EM1-1-500-N |
HUBDISK-1-500-*-NE |
EM1-1-500-I |
HUBDISK-1-500-*-IE |
| 512 |
EM1-1-512-N |
HUBDISK-1-512-*-NE |
EM1-1-512-I |
HUBDISK-1-512-*-IE |
| 540 |
EM1-1-540-N |
HUBDISK-1-540-*-NE |
EM1-1-540-I |
HUBDISK-1-540-*-IE |
| 720 |
EM1-1-720-N |
HUBDISK-1-720-*-NE |
EM1-1-720-I |
HUBDISK-1-720-*-IE |
| 800 |
EM1-1-800-N |
HUBDISK-1-800-*-NE |
EM1-1-800-I |
HUBDISK-1-800-*-IE |
| 900 |
EM1-1-900-N |
HUBDISK-1-900-*-NE |
EM1-1-900-I |
HUBDISK-1-900-*-IE |
| 1000 |
EM1-1-1000-N |
HUBDISK-1-1000-*-NE |
EM1-1-1000-I |
HUBDISK-1-1000-*-IE |
| 1024 |
EM1-1-1024-N |
HUBDISK-1-1024-*-NE |
EM1-1-1024-I |
HUBDISK-1-1024-*-IE |
| 1250 |
EM1-1-1250-N |
HUBDISK-1-1250-*-NE |
EM1-1-1250-I |
HUBDISK-1-1250-*-IE |
|
*Represents the bore size |
|
|
|
2" HUBDISKS |
| CPR |
MODULE
Non-Index |
2" HUBDISK
Non-Index |
MODULE
Index |
2" HUBDISK
Index |
| 64 |
EM1-1-32-N |
HUBDISK-2-64-*-NE |
|
|
| 100 |
EM1-1-50-N |
HUBDISK-2-100-*-NE |
EM1-1-50-I |
HUBDISK-2-100-*-IE |
| 200 |
EM1-1-100-N |
HUBDISK-2-200-*-NE |
EM1-1-100-I |
HUBDISK-2-200-*-IE |
| 400 |
EM1-1-200-N |
HUBDISK-2-400-*-NE |
EM1-1-200-I |
HUBDISK-2-400-*-IE |
| 500 |
EM1-2-500-N |
HUBDISK-2-500-*-NE |
EM1-2-500-I |
HUBDISK-2-500-*-IE |
| 800 |
EM1-1-400-N |
HUBDISK-2-800-*-NE |
EM1-1-400-I |
HUBDISK-2-800-*-IE |
| 1000 |
EM1-2-1000-N |
HUBDISK-2-1000-*-NE |
EM1-2-1000-I |
HUBDISK-2-1000-*-IE |
| 1024 |
EM1-2-1024-N |
HUBDISK-2-1024-*-NE |
EM1-2-1024-I |
HUBDISK-2-1024-*-IE |
| 1800 |
EM1-2-1800-N |
HUBDISK-2-1800-*-NE |
EM1-2-1800-I |
HUBDISK-2-1800-*-IE |
| 2000 |
EM1-2-2000-N |
HUBDISK-2-2000-*-NE |
EM1-2-2000-I |
HUBDISK-2-2000-*-IE |
| 2048 |
EM1-2-2048-N |
HUBDISK-2-2048-*-NE |
EM1-2-2048-I |
HUBDISK-2-2048-*-IE |
| 2500 |
EM1-2-2500-N |
HUBDISK-2-2500-*-NE |
EM1-2-2500-I |
HUBDISK-2-2500-*-IE |
兼容线性编码器条：
| LPI |
MODULE
Non-Index |
Linear Strip
Non-Index |
MODULE
Index |
Linear Strip
Index |
| 120 |
EM1-0-120-N |
LIN-120-*-N |
EM1-0-120-I |
LIN-120-*-# |
| 127 |
EM1-0-127-N |
LIN-127-*-N |
EM1-0-127-I |
LIN-127-*-# |
| 150 |
EM1-0-150-N |
LIN-150-*-N |
EM1-0-150-I |
LIN-150-*-# |
| 180 |
EM1-0-180-N |
LIN-180-*-N |
EM1-0-180-I |
LIN-180-*-# |
| 200 |
EM1-0-200-N |
LIN-200-*-N |
EM1-0-200-I |
LIN-200-*-# |
| 250 |
EM1-0-250-N |
LIN-250-*-N |
EM1-0-250-I |
LIN-250-*-# |
| 300 |
EM1-0-300-N |
LIN-300-*-N |
EM1-0-300-I |
LIN-300-*-# |
| 360 |
EM1-0-360-N |
LIN-360-*-N |
EM1-0-360-I |
LIN-360-*-# |
| 500 |
EM1-0-500-N |
LIN-500-*-N |
EM1-0-500-I |
LIN-500-*-# |
|
* Represents length of Linear Strip |
* Represents length of Linear Strip
# Represents location of Index |
操作条件：
| PARAMETER |
MIN. |
MAX. |
UNITS |
NOTES |
| Temperature |
-40 |
100 |
C |
|
| A/B Output Frequency |
0 |
300 |
kHz |
|
| Disk RPM |
0 |
(18 x 10^6) / CPR |
RPM |
|
| Linear Strip Speed |
0 |
(3 x 10^5) / LPI |
inches/sec. |
|
| Disk/Linear Strip Radial Position Tolerance |
±.005 |
|
inch |
电气规格：
- 规格适用于整个工作温度范围。
- 典型值在Vcc = 5.0V和25C时指定。
| 参数 |
量滴 |
TYP。 |
最大值 |
单位 |
情况 |
| 电源电压 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
纹波< 100 mVpp |
| 电源电流，EM1-0-(线性带) |
|
27 |
33 |
MA |
LPI < 300，空载 |
|
54 |
65 |
MA |
LPI ≥ 300，空载 |
| EM1-1- (1 "磁盘)电源电流 |
|
27 |
33 |
MA |
CPR < 500，空载 |
|
54 |
65 |
MA |
CPR ≥ 500，空载 |
| EM1-2- (2 "磁盘)电源电流 |
|
27 |
33 |
MA |
CPR < 1000，空载 |
|
54 |
65 |
MA |
CPR ≥ 1000，空载 |
| 低电平输出 |
|
|
0.5 |
V |
I开环（同Open Loop）=最大8mA。 |
|
0.05 |
|
V |
无负载 |
| 高电平输出 |
2.0 |
|
|
V |
I俄亥俄州= -最大8mA。 |
|
4.8 |
|
V |
无负载 |
| 每通道输出电流 |
-8 |
|
8 |
MA |
|
| 负载电容 |
|
|
100 |
性能因素(Performance Factor) |
|
| 输出上升时间 |
|
110 |
|
纳秒 |
|
| 输出下降时间 |
|
100 |
|
纳秒 |
|
| 静电放电 |
|
|
四 |
千伏 |
IEC 61000-4-2 |
时序特征：
编码特征:
- 规格适用于整个工作温度范围。
- 这些值是最大旋转误差的值。
- 请参考下面的时序图。
时序图：
CPR:每转A或B输出的周期数(C)。
周期误差:周期一致性的指示。产生一个电周期的观测轴角与1/CPR的标称旋转角增量之间的差值。
指数(一):指数输出每转升高一次，与通道A和B的低电平状态一致，标称值为一个周期的1/4(90°e)。
每英寸行数(lines per inch):每英寸行数。每英寸线性条带移动的A或B输出的周期数(C)。
一轴旋转:360机械度。
一个电度:一个周期的1/360。
一个周期(C):360电度(°e)。每个周期可以解码成1或4个状态，称为X1或X4分辨率乘法。
PPR:使用x4正交解码时，编码器盘每转的可解析位置数。
正交(Z):通道A和B之间的相位滞后或超前，以电角度表示，标称值为90°°e.
对称性:(X)和(Y)之间关系的一种度量，用电角度表示，标称值为180°e.
安装扭矩：
EM1/HEDS 比较：
US Digital是的设计者和制造商
EM1透射式光学编码器模块。的设计
EM1提供电气和机械兼容性
HEDS-9000,
HEDS-9100,
HEDS-9200,
HEDS-9040，以及
HEDS-9140系列模块。
从
HEDS到
EM1模块不应需要任何机械或电气改变。只需使用
EM1和匹配的码盘来代替
HEDS模块和码盘。这
EM1具有内置索引通道，可用于大多数分辨率，适用于转盘和线性条带。这
EM1使用美国数字设计的2轨码盘，而不是索引版本的3轨。这
EM1提供改进的输出驱动能力，并将在TTL电平下提供8mA的源电流和吸电流。
身体上
EM1没有安装时会干扰的外部线环。连接器引脚比短0.051英寸
HEDS模块，同时仍然提供0.30英寸的插入深度。美国数字公司
EM1提供自定义分辨率。
询价采购美国,US digital,透射式,光学编码器模块, EM1
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