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H3 球轴承光轴编码器
H3 系列滚珠轴承光轴编码器具有玻璃填充聚合物外壳。这种非接触式旋转数字转换器旨在提供数字反馈信息。H3 用黄铜轴、两个 1/4 英寸内径 x 1/2 英寸外径滚珠轴承和一个安装板完全组装。安装板带有 4 个用于 #2 - #4 尺寸螺钉的安装孔。 H3 设计用于驱动长达 10 英尺的电缆。对于更长的电缆长度，建议添加PC4 / PC5差分线路驱动器。通过一个 5 针标准连接器连接到 H3 系列编码器。配合连接器可从 US Digital 获得，具有多种电缆选项和长度。 特点：- 滚珠轴承选件轨道可达 10,000 RPM
- 2 通道正交、TTL 方波输出
- 某些分辨率提供第 3 通道索引选项
- 每转 64 至 10,000 次循环 (CPR)
- 每转 256 至 40,000 个脉冲 (PPR)
- 宽工作温度
- 单+5VDC电源
技术规格：
| 范围 | 价值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度，CPR < 2000 | -40 到 100 | C |
| 工作温度，CPR ≥ 2000 | -25 到 100 | C |
| 振动（5Hz 至 2kHz） | 20 | G |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
| 范围 | 价值 |
|---|---|
| 最大限度。加速 | 100000 拉德/秒² |
| 最大限度。轴速度（机械） | 10000 转 (1) |
| 最大限度。轴扭矩 | 0.05 盎司 |
| 最大限度。轴载荷 | 2 磅。 |
| 轴承寿命 | 以百万转为单位的寿命 = (90/P)³ 其中 P = 以磅为单位的径向载荷 |
| 重量 | 1.49 盎司。 |
| 最大限度。轴跳动 | 0.006 英寸 TIR |
| 安装板螺丝扭矩 | (#4-40) 4-6 |
| 转动惯量 | 0.001 盎司平方英寸 |
| 技术公告 TB1001 - 轴和孔公差 | 下载 |
相位关系
从编码器的轴侧看，B 超前 A 为顺时针旋转，A 超前 B 为逆时针旋转。
电气
- 规格适用于整个工作温度范围。
- 典型值是在 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 时指定的。
- 有关完整的详细信息，请参阅 EM1 或 EM2 产品页面。
| PARAMETER | MIN. | TYP. | MAX. | UNITS | CONDITIONS |
|---|---|---|---|---|---|
| Supply Voltage | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| Supply Current | 27 | 33 | mA | CPR < 500, no load | |
| 54 | 62 | mA | CPR ≥ 500 and < 2000, no load | ||
| 72 | 85 | mA | CPR ≥ 2000, no load | ||
| Low-level Output | 0.5 | V | IOL = 8mA max., CPR < 2000 | ||
| 0.5 | V | IOL = 5mA max., CPR ≥ 2000 | |||
| 0.25 | V | no load, CPR ≥ 2000 | |||
| High-level Output | 2.0 | V | IOH = -8mA max. and CPR < 2000 | ||
| 2.0 | V | IOH = -5mA max. and CPR ≥ 2000 | |||
| 4.8 | V | no load and CPR < 2000 | |||
| 3.5 | V | no load and CPR ≥ 2000 | |||
| Output Current Per Channel | -8 | 8 | mA | CPR < 2000 | |
| -5 | 5 | mA | CPR ≥ 2000 | ||
| Output Rise Time | 110 | nS | CPR < 2000 | ||
| 50 | nS | CPR ≥ 2000, ± 5mA load | |||
| Output Fall Time | 100 | nS | CPR < 2000 | ||
| 50 | nS | CPR ≥ 2000, ± 5mA load |
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