美国H2W TECHNOLOGIES 直流电刷直线电机 BRA004-086075-UX

直流电刷直线电机非常适合长行程、开环或闭环伺服线性运动应用。它们的速度可以达到每秒100英寸（2.5米），最低为每秒1英寸（25毫米）。当与线性编码器配合使用时，它们能够非常精确地控制位置、速度和加速度。该电机通过在移动的永久磁铁次级上使用刷子进行换向，结合了线圈组件上的固定换向器条。这导致仅在直接位于次级下方的线圈中流动电流。短的移动刷组被长的固定层压线圈组磁性吸引。客户提供的轴承系统用于引导移动次级，并保持次级与线圈组件之间的0.025英寸（0.63毫米）间隙。电机的电源（来自客户提供的PWM DC伺服放大器）通过电源电缆供给移动次级。产生的力与输入电流成正比。电刷电机的总体高度（1.65英寸 [41.9毫米]）较低，适合放置在非常紧凑的空间中。次级的低移动质量使得轻载荷的加速度更高。该电机有不同的宽度和次级长度，以满足不同的力和包装要求。

优势

低高度和小横截面
提供多种不同的宽度和长度
对轻负载具有高加速度
高速
使用低成本PWM放大器

应用

拾取和放置机器
坐标测量机
部件转移
检查机器

直刷电机由两部分组成：

长固定线圈组件：层压电机叠层绝缘并粘合在一起。铜线圈被插入叠层中的绝缘槽内。线圈的末端被引出并焊接到换向器条上。铝支架和安装条被固定在层压叠层的每一侧。支架或“T”形螺母上提供了带螺纹的安装孔，以将线圈组件安装到客户提供的基板上。线圈组件的宽度从2.0英寸到5.0英寸（50毫米到125毫米）不等。线圈组件的长度取决于行程。单件电动机可长达144英寸（3.6米）。更长的电动机将分段制造。 短移动次级组件：次级由镀镍钢制成，底部粘附有永久磁铁。带有刷子支架和焊接刷子的PCB机械连接到次级的侧面。提供安装孔以将次级固定到客户提供的台架的移动部件上。次级有不同的宽度和长度，具体取决于所需的力。可以在单个线圈组件中提供多个次级，以允许独立的移动头，或者它们可以连接在一起以产生更大的力。次级的标准长度为BRA电动机4.38英寸，BRB电动机9.56英寸。

型号	力常数	100% 占空比时的力	10% 占空比时的力	100% 占空比时的电流	10% 占空比时的电流	长度	重量
BRA004-086075-UX	3.5 磅/安培 / 15.5 N/安培	16.9 磅 / 75.0 N	50.6 磅 / 225 N	5.0 安培	15.0 安培	9.3 英寸 / 236 mm	8.2 磅 / 3.7 kg
BRA006-051019-LX	0.80 磅/安培 / 2.9 N/安培	4.2 磅 / 18.6 N	12.6 磅 / 55.8 N	5.0 安培	15.0 安培	11.1 英寸 / 282 mm	2.7 磅 / 1.238 kg
BRA006-064038-LX	1.7 磅/安培 / 7.6 N/安培	8.5 磅 / 38.0 N	25.6 磅 / 114 N	5.0 安培	15.0 安培	11.1 英寸 / 282 mm	3.5 磅 / 1.6 kg
BRA010-076058-UX	2.6 磅/安培 / 11.6 N/安培	13.0 磅 / 57.8 N	39.0 磅 / 174 N	5.0 安培	15.0 安培	16.1 英寸 / 408 mm	8.5 磅 / 3.863 kg
BRA018-064038-LX	1.7 磅/安培 / 7.6 N/安培	8.5 磅 / 38.0 N	25.6 磅 / 114 N	5.0 安培	15.0 安培	22.8 英寸 / 579 mm	6.6 磅 / 3.0 kg
BRA018-076058-UX	2.6 磅/安培 / 11.6 N/安培	13.0 磅 / 57.8 N	39.0 磅 / 174 N	5.0 安培	15.0 安培	23.3 英寸 / 590 mm	9.7 磅 / 4.4 kg
BRA024-064038-LX	1.7 磅/安培 / 7.6 N/安培	8.5 磅 / 38.0 N	25.6 磅 / 114 N	5.0 安培	15.0 安培	29.1 英寸 / 739 mm	8.3 磅 / 3.755 kg
BRA024-076058-UX	2.6 磅/安培 / 11.6 N/安培	13.0 磅 / 57.8 N	39.0 磅 / 174 N	5.0 安培	15.0 安培	29.1 英寸 / 739 mm	9.7 磅 / 4.4 kg

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