PiezoDrive BD系列双通道驱动器,用于压电弯曲执行器

BD系列微型驱动器模块包含一个高压电源和两个线性放大器通道。单个通道可以驱动高达+300V的压电致动器,或者可以组合成高达+/-300V的单个输出。反相选项允许这些模块驱动双线和三线压电弯曲执行器。 3V输入范围、快速响应和高峰值电流适合各种应用,包括高速阀门、机器人执行器、非谐振压电电机和运动控制应用。 BD系列模块包括全面的过载保护,并提供螺丝端子或PCB安装引脚。

Voltage Ranges

Variant Output Voltage Differential Output Gain Peak Current RMS Current Buy Now
BD300 300 V +/- 300 V 101 50 mA 11 mA Buy Now
BD250 250 V +/- 250 V 83.6 59 mA 13 mA Buy Now
BD200 200 V +/- 200 V 67.7 73 mA 16 mA Buy Now
BD150 150 V +/- 150 V 51.0 95 mA 21 mA Buy Now
BD Family of Dual Channel Drivers -
这些模块包含一个高压DC-DC转换器和两个线性放大器通道。最大输出电压范围为+150V至+300V。最小输出电压约为+3V,这是由于推挽输出电路无法精确达到零伏。 由于最小输出限于约+3V,最小有用输入电压约为+3V/增益。例如,BD300的最小有用输入电压为300V/101 = 30 mV。为简单起见,在下面的应用示例中不考虑这种限制。 通道2可以在同相配置(开)和反相配置(关)之间切换,同相配置与通道1相同,反相配置在驱动三个折弯机或创建单个差分输出时很有用。

应用示例:独立通道

Driving two independent piezoelectric actuators with the BD300 module
本例中,两个0V至3V输入信号源在两个独立负载上产生0V至满量程输出。建议通过双绞线电缆将电源直接连接到引脚5和4(如果使用螺丝端子)。

应用示例:+/-200V压电驱动器

Driving a series-poled piezoelectric bimorph actuator with the BD200 module.
本例显示了在“双线”配置中驱动的串联极化折弯机[1]。0V至3V输入信号产生+/-200V输出。请注意,负载以差分方式驱动,不能接地。通过将开关设置为“关”,通道2被配置为反相模式。输出1的电压为V1=KVin,输出2的电压为V2=K(3−Vin),在哪里K=67.7对于BD200。因此,负载两端的电压为 VLoad=V1–V2=2K(Vin–1.5) 因此,0V输入在负载上产生-200V,1.5V输入在负载上产生0V,3V在负载上产生+200V。 当输出电压为正时,执行器向下弯曲。偏转δ是 δ=2K(Vin–1.5)δppVpp在哪里δpp是折弯机的峰间位移,以及Vpp是最大峰峰值电压。举个例子,δpp=1.048嗯,还有Vpp=360对于T220-A4BR-2513XB致动器www.piezo.com.

应用示例:三线折弯机驱动器

Bender Driver with DC Bias Voltage
该示例显示了在“偏置单极”或“三线”配置中驱动的平行极化折弯机[1]。+150V偏置电压通过将通道2配置为反相模式并将输入接地来实现。 零伏输入导致顶部压电层上的+150伏和最大向上偏转。+3V输入导致底部压电层上的+150V和最大向下偏转。挠度δ可由下式表示 δ=Vin–1.53δpp 在哪里δpp是折弯机的峰间位移。兼容致动器的示例如下:
执行机构 零件号码 偏压 放大器
BD Family of Dual Channel Drivers - 压电驱动BA6020 +150伏 BD150
BD Family of Dual Channel Drivers - Thorlabs PB4NB2W +150伏 BD150
BD Family of Dual Channel Drivers - Noliac CMBR02(见注释1) +200伏 BD200
注1:推荐的+100V和-100V偏置电压可以用+200V和0V代替

其他规格

规格 价值 笔记
输入电压范围 0 V至3 V 最小有用输入电压为3V/增益。
输入阻抗 10 kΩ, 5 kΩ 频道1是10kΩ频道2是5kΩ
最小输出电压 < 3 V 输出电压没有达到零
过电流保护 峰值和均方根值 包括直接短路
热防护 70摄氏度 当PCB温度> 70°C时禁用
电源 +12 V至+30 V 建议+24 V
电源 5 W 满载时的最大平均功率
小信号带宽 20千赫
转换速度 12 V/us
输出噪声 < 1% of full range 例如,BD300的Vpp < 3
状态引脚电压 0.6伏 < 0.5 V signals a thermal overload
温度范围 0摄氏度至+50摄氏度
湿度 非冷凝的
规模 60 X 25.4毫米 2.3 X 1英寸
高度 8毫米 PCB安装版本所需的总高度
重量 11克

输出电流

“电压范围”中列出了峰值和平均电流限值规格。均方根电流限值定义了容性负载可实现的最大频率,这将在“功率带宽”中讨论。 在均方根电流限值生效之前,峰值电流最多可持续5毫秒。这允许容性负载快速阶跃变化。输出电压压摆率为: ΔVoΔt=ipkCL在哪里ipk是峰值电流极限,CL是负载电容,ΔVo是输出电压的变化,以及Δt是时间间隔。例如,电压变化为ΔV需要的回转时间为Δt=ΔVoCL/ipk.

功率通带

功率带宽是可以无失真再现的最大频率周期信号。在线功率带宽计算器确定给定负载电容的最大工作频率和所需功率。该计算器包括限流、压摆率和信号带宽的影响。 计算器不包括峰值电流限值的时间常数,因此当功率带宽低于50 Hz时,可能会变得不准确。

信号带宽和建立时间

负载电容低于10 nF时,BD模块的小信号带宽为20 kHz。阶跃输入的上升时间约为20 us。 负载电容超过10 nF时,带宽和上升时间受输出阻抗、电流限值和电压压摆率的影响。对于周期性信号,请参考上面的在线计算器。关于阶跃响应上升时间,请参考“输出电流”。

热消散

驱动容性负载时,模块的散热等于在线计算器计算的所需电源功率。最坏的情况是大约5W,这可能需要一些外壳通风以实现被动对流。可以通过测量标有“Temp”的测试点上的电压来监控PCB的温度。以摄氏度表示的温度是 T=Vtemp–0.551.96×10−3+25

状态引脚

正常工作时,status引脚电压为0.6V。如果电压降至0.5V以下,则表明PCB温度高于70C,电源已被暂时禁用。 也可以拉低status引脚,以禁用高压电源。例如,通过使用下面的电路:
BD Family of Dual Channel Drivers -

尺寸BDxxx-螺钉

BD300-Screw Dimensions

尺寸BDxxx-PCB (mm)

BD300-PCB Dimensions

PCB尺寸

Altium原理图和封装库可用于下载。推荐的原理图符号和示意图如下:
Recommended Schematic Symbol and Footprint

高压安全警告

该产品产生高达330 Vdc的潜在致命电压。 遵守低压(根据ANSI C84.1-1989)安全预防措施,例如
  • 使用受过低压救援训练的观察者
  • 不要操作裸露的导体
  • 使用合适的标志

认证和合规

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