SENSODRIVE GmbH SENSO-Joint Cablekit Daisy Chain o

SENSODRIVE GmbH SENSO-Joint Cablekit Daisy Chain open ends SENSO-Joint 电缆套件铰链开口端 6002499

由以下组成:

·无刷直流电机

·高分辨率编码器, 带 8192 cnts./转 (带指数信号的增量)

·基于 dsp 的电机控制器

·连接器集

通过 CAN 的模拟接口

·实际位置

·所需扭矩, 实际扭矩 (根据电机电流计算)

·摩擦

·阻尼

·模拟机械停止

·弹簧刚度 (线性特性)：

包括： 6002066传感器接头EtherCAT out/STO out、6002067电源电缆M12接头和开口端

• motor flange• stand for development and setup

• motor flange

SENSO-Wheelincludes a program for testing the

SENSO-Wheel

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