
SENSODRIVE GmbH SENSO-Wheel SD-LC 5000023 驾驶舱模拟转向系统
由以下组成:
·无刷直流电机
·高分辨率编码器, 带 8192 cnts./转 (带指数信号的增量)
·基于 dsp 的电机控制器
·连接器集
通过 CAN 的模拟接口
·实际位置
·所需扭矩, 实际扭矩 (根据电机电流计算)
·摩擦
·阻尼
·模拟机械停止
·弹簧刚度 (线性特性):
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额定扭矩:±7.5 Nm
最大扭矩:±16.5 Nm
扭矩分辨率:= 0.030 Nm
机架电源48V / 500W,
输入110V-230V交流,无风扇,
过载保护,电机电缆带过滤器
最大扭矩:±16.5 Nm
扭矩分辨率:= 0.030 Nm
机架电源48V / 500W,
输入110V-230V交流,无风扇,
过载保护,电机电缆带过滤器
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