美国US Digital Corporation EM1 透射式光学编码器模块,用于测量直线或旋转运动的编码器模块
EM1 透射式光学编码器模块
EM1功能特点
- 用于测量直线或旋转运动的编码器模块
- 双通道正交结构，可选索引通道
- 21项旋转分辨率，CPR范围为32至2,500（PPR范围为128至10,000）
- 9种线性分辨率，范围从120到500 LPI（采用x1正交解码）
- 8 mA输出源/汇
- 用于提升抗干扰能力的内部解耦电容
- 单个5 VDC电源
- HEDS-9000系列的升级替代产品
EM1产品描述
EM1是一种透射式光学编码器模块，通过与编码盘或线性编码带配合使用，即可用于检测旋转或线性运动。该模块由带透镜的LED光源以及集成在小型聚合物封装中的检测IC组成。由于采用了相控阵列检测技术，因此即便编码盘存在一定程度的污染，它依然能够保持稳定的性能，并且能容忍更大的间隙误差。
EM1编码器模块可输出数字形式的A和B正交信号，还可选择性地提供索引信号。每个EM1模块的分辨率都是固定的，需与编码盘或线性传感元件的分辨率相匹配。该模块支持21种不同的分辨率。EM1模块仅需1个5V电源即可工作，其输出为单端形式，能够驱动或吸收8mA的电流。内置的0.1微法电容有助于提升抗干扰能力。
对于开集电极及更高电压的应用场景，需添加PC3电缆驱动器；对于差分电缆驱动器的输出，则需再添加PC4电缆驱动器。
编码盘、线性条、配套连接器及电缆等配件也可提供。
产品规格
环境
| 参数 |
价值 |
单位 |
| 工作温度 |
-40至100 |
C |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 |
± 4 |
千伏 |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） |
20 |
G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） |
75 |
G |
运行条件
| 参数 |
最小。 |
最大值。 |
单元 |
| A/B输出频率 |
0 |
300 |
千赫兹 |
| 磁盘转速 |
0 |
(18 × 10^6) / CPR |
RPM |
| 线性带速 |
0 |
(3 × 10^5) / LPI |
英寸/秒。 |
| 圆盘/线性条的径向位置公差 |
±.005 |
|
英寸 |
电气规格
- 这些规格在整个工作温度范围内均适用。
- 典型值是在Vcc=5.0V且温度为25摄氏度时确定的。
| 参数 |
最小。 |
TYP. |
最大值。 |
单元 |
条件 |
| 供电电压 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
纹波 < 100 mVpp |
| 供电电流，EM1-0-（线性条状） |
|
27
54<#> |
33
65<#> |
毫安
毫安 |
LPI小于250时，处于无负载状态
；LPI大于或等于360时，同样处于无负载状态。 |
| 供电电流，EM1-1-（1英寸磁盘） |
|
27
54<#> |
33
65<#> |
毫安
毫安 |
CPR小于500，无负载状态
；CPR大于或等于500，无负载状态 |
| 供电电流，EM1-2-（2英寸磁盘） |
|
27
54<#> |
33
65<#> |
毫安
毫安 |
CPR小于1000，无负载状态
；CPR大于或等于1000，无负载状态 |
| 低级输出 |
|
0.05 |
0.5 |
V
V |
IOL的最大值为8毫安。
无负载时 |
| 高级输出 |
2.0 |
4.8 |
|
V
V |
IOH的最大值为-8毫安。
无负载时 |
| 每通道输出电流 |
-8 |
|
8 |
毫安 |
|
| 负载电容 |
|
|
100 |
pF |
|
| 输出上升时间 |
|
110 |
|
nS |
|
| 输出下降时间 |
|
100 |
|
nS |
|
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