SENSODRIVE GmbH ADAS and Autonomous Driving Kit -

SENSODRIVE GmbH ADAS and Autonomous Driving Kit - Software 5000096

由以下组成:

·无刷直流电机

·高分辨率编码器, 带 8192 cnts./转 (带指数信号的增量)

·基于 dsp 的电机控制器

·连接器集

通过 CAN 的模拟接口

·实际位置

·所需扭矩, 实际扭矩 (根据电机电流计算)

·摩擦

·阻尼

·模拟机械停止

·弹簧刚度 (线性特性)：

Position Control Loop in the

SENSO-Wheel Firmware:

• Implementation of new CAN messages

• Desired position is set via CAN

• Implementation of the position control

loop in the firmware

• Documentation and version

management

• motor flange• stand for development and setup

• motor flange

SENSO-Wheelincludes a program for testing the

SENSO-Wheel

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