瑞典PiezoMotor压电驱动控制器PMD401压电电机控制器开环/闭环控制
瑞典PiezoMotor压电驱动控制器PMD401压电电机控制器开环/闭环控制
具有亚纳米级分辨率的闭环或开环控制器
8192 个微步
多轴控制
可堆叠的
易于集成
Piezo LEGS®控制器 PMD401
PMD401 控制器主要适用于我们旗下功率最高为 40 牛顿的各种标准压电电机，以及旋转式压电电机。
PMD401 是一款功能齐全的微型控制器，既适用于开环控制，也适用于闭环控制。该控制器可以轻松地堆叠起来，从而构成多轴控制系统。它还可以与客户的主板相连，以便在 OEM 应用中得到使用。主机与 PMD401 之间的通信通过两线式的 RS485 接口实现，采用 ASCII 命令进行数据传输。
PMD401 还可以用作伺服放大器，此时外部控制器可通过 SPI 接口来调节其转速。对于那些希望立即开始应用程序开发的用户，我们还提供了带有端子块的扩展板，以便于连接电源和进行通信。该产品的分辨率可达到亚纳米级别，转速则可在毫米每秒的范围内。
| 参数 |
PMD401 参数值 |
瑞典PiezoMotor压电驱动控制器PMD401压电电机控制器开环/闭环控制说明 |
| 多轴支持 |
支持 |
多个单元可通过 RS485 总线级联，实现多轴控制 |
| 真实速度控制（True Speed Control） |
否 |
仅控制步进频率（Stepping Rate） |
| 分辨率 |
8192 微步 |
每个完整步长约 5 μm，被细分为 8192 个微步 |
| 最大步进频率（全步频率 Hz） |
1500 |
取决于电机性能 |
| └ 正交编码器（Quadrature） |
ABZ，20 MHz 计数 |
支持增量式编码器反馈 |
| └ SSI 编码器 |
SSI 8～30 bit，330 或 130 kbps |
支持绝对值编码器接口 |
| └ BiSS 编码器 |
18/26/32 bit，330 kbps |
支持 BiSS 编码器接口 |
| 主机通信接口（Host Communication） |
两线 RS485 |
ASCII 命令格式，115.2 kbps（8N1） |
| 伺服接口（Servo Interface） |
SPI |
16 bit（有符号），最高 15 Mbps |
| 通用 I/O |
4路输入，3路输出 |
根据编码器类型及限位开关使用情况而定 |
| 堆叠连接器（Stacking Connector） |
6针，ERNI MicroStac 114711 |
信号包括：GND、48 V、RS485 |
| 电机连接器 |
5针，JST SM05B-SRSS-TB |
两个连接器，并联连接 |
| 编码器/伺服连接器 |
6针，JST SM06B-SRSS-TB |
用于传感器输入或 SPI 伺服接口 |
| 通信连接器 |
3针，JST SM03B-SRSS-TB |
RS485 输入，或通过堆叠连接器连接 |
| 电源连接器 |
2针，JST SM02B-SRSS-TB |
48 V 电源输入，或通过堆叠连接器供电 |
| 电源要求 |
48 V DC，5 W |
48 V DC ±5% |
| 外形尺寸（长 × 宽 × 高） |
59 × 39 × 9.2 |
mm |
PMD401 是 Piezo LEGS® 系列压电直线电机的微型驱动控制器（Piezo Motor Driver）。
主要特点：
- 单轴控制
- 支持 RS485 多轴级联
- 超薄设计：
- 尺寸仅 59 × 39 × 9.2 mm
- 适合设备内部集成（OEM）
- 支持高精度反馈：
- ABZ 增量编码器
- SSI 绝对值编码器
- BiSS 编码器
- 8192 微步控制
- 最大步进频率：
- 支持外部限位开关
- 支持 SPI 伺服接口
- PMD301 更适合实验室测试、单机设备使用；
- PMD401 更适合半导体设备、光学仪器、OEM设备内部集成。
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