南非CUBESPACE 高性能反作用轮 第2代立方体轮 卫星完美反作用轮
坚固可靠的高性能反作用轮
通过高负载额定空间轴承和精密平衡实现坚固的设计。每个车轮都集成了一个耐辐射的电子驱动电路和速度控制器。易用性加上坚固的设计，使CubeWheel成为对可靠性有严格要求的卫星的完美反作用轮。
立方体轮 第2代
1.坚固的机械结构
外壳、电机和轴承适用于高振动负载
2.磁屏蔽
内部 mu-metal 屏蔽，可减少磁干扰
3.集成驱动电子元件
带高精度速度控制器
4.第 2 代通用节点设计
具有在轨可重编程性
5.安装坚固
带钢卷嵌件的螺纹孔
规格 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CW0017 | CW0057 | CW0162 | CW0500* | CW1200* | CW2500* | CW5000* | |
性能 |
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额定电压 |
6.4 | 11 | 11 | 12 | 12 | 24 | 24 |
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最大转速 [RPM] |
10000 | ||||||
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动量 @ 6000 RPM [mNms] |
1.77 | 5.7 | 16.2 | 50 | 120 | 250 | 500 |
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饱和扭矩 @ 6000 rpm [mNm] |
0.23 | 2 | 7 | 16 | 20 | 27 | 37 |
|
动态不平衡 [g.cm2] |
<0.005 | <0.014 | <0.014 | <0.05 | <0.05 | <0.05 | <0.05 |
物理的 |
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质量 [g] |
60 | 115 | 144 | 310 | 450 | 750 | 970 |
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尺寸 [宽 x 长 x 高] [mm] |
28×28×26 | 35x35x24 | 46x46x24 | 66×66×25 | 72x72x31 | 86×86×36 | 100×100×37 |
电源和数据 |
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数据总线** |
CAN/UART/RS-485** | ||||||
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连接器 |
Molex Micro-Lock Plus | Molex Micro-Lock Plus | Molex Micro-Lock Plus | Molex Micro-Lock Plus | 哈文壁虎SL | 哈文壁虎SL | 哈文壁虎SL |
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电源电压范围 [V] |
3V3 和 6.4-16.8 | 3V3 和 6.4-16.8 | 3V3 和 6.4-16.8 | 3V3 和 6.4-16.8 | 3V3 和 6.4-16.8 | 3V3 和 16-36 | 3V3 和 16-36 |
|
平均功率 [2000 RPM] [mW] |
180 | 336 | 336 | 800 | 1100 | 2700 | 2700 |
|
平均功率 [6000 RPM] [mW] |
300 | 770 | 770 | 5300 | 4700 | 9000 | 9000 |
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最大功率 [最大扭矩 @ 6000 RPM] [W] |
0.85 | 2.7 | 7.2 | 15 | 13 | 30 | 48 |
资格 |
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辐射 |
24 kRad | ||||||
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随机振动 |
14.16克有效值（NASA GEVS） | ||||||
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热真空 [°C] |
-20 至 80 | ||||||
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热冷启动和热启动 [°C] |
-35 至 70 | ||||||
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