美国H2W TECHNOLOGIES 音圈载流台，一种结构紧凑、占用空间小的定位装置

音圈载流台

概览

音圈定位平台是一种结构紧凑、占用空间小的定位装置。它非常适合那些需要精确控制位置、速度和加速度，且移动行程较短的闭环定位应用。由于体积小巧，它们能够适配狭小的空间。它们的电学和机械时间常数都非常低。较小的质量使得轻型载荷能够实现高加速度。无铁芯线圈组件不会对固定磁铁组件产生磁吸力，因此可以减轻轴承系统的负荷，进而延长轴承的使用寿命。此外，不存在磁滞力，这使得设备能够实现更高的加速度。这些执行器的绕制方式使得其运动时无需进行换向操作，也不需要霍尔效应之类的电气元件。这样一来，系统就变得更加简单且可靠。 VCS定位台采用了最先进的直线运动技术：

电机类型：非换向式动圈电机或动磁式音圈电机。
轴承：通过使用高精度的球形滑动元件或交叉滚子滑动元件，可以实现良好的线性导向性能与刚性。根据具体应用需求，还可以选用其他类型的轴承和衬套。
反馈方式：采用非接触式光学或磁性线性编码器，这类编码器具有用于定位的中心参考标记。典型的编码器输出为A和B两种方波信号，不过也可选择正弦波输出形式。此外，还可以通过LVDT或力传感器来实现模拟信号反馈。
限位开关：通常会使用软性限位装置，由控制器来监控其工作状态。不过，如有需要，也可在行程的两端安装硬性限位开关。这类开关可以是高电平/低电平触发的类型（5V至24V电压范围）。限位开关可用于关闭放大器，或向控制器发出错误信号。它既可以作为编码器的一部分，也可以根据需求单独安装。
强制停止装置：在舞台的末端装有强制停止装置，这样在伺服系统出现故障时，就能避免因过度移动而造成的损坏。