美国US Digital Corporation S1旋转轴编码器,其分辨率可达到20,000 PacPR
S1旋转轴编码器
功能特性
- 轴式旋转编码器
- 26项分辨率,对应32-5,000 CPR(128-20,000 PPR)的参数范围。
- 两种轴径:6毫米,1/4英寸。
- 三种扭矩选项
- 2通道正交TTL方波输出
- 可选索引频道
- 高保持力连接器/电缆(单独销售)
S1产品描述
S1旋转轴编码器能够将轴的位置或速度转换为正交输出信号。该编码器采用填充了玻璃颗粒的聚合物外壳,其分辨率可达到20,000 PacPR。有6毫米和1/4英寸两种轴径规格可供选择。
US Digital提供了三种不同的扭矩选项,以适应不同的使用需求:
- 默认值(-D):适用于人机交互领域的套筒式衬套,具有更高的阻尼效果。
- 滚珠轴承(-B):适用于高速应用的微型精密滚珠轴承。
- 轻微的静摩擦力(-N):适用于低速工况、阻尼较低的套筒衬套。
这款光学旋转编码器专为驱动长度可达10英尺的电缆而设计。对于更长的电缆,我们建议使用S5型号,并选择差分输出方式。另一种方案则是添加一个……PC4/PC5用于该编码器的差分线驱动器。
这款S1型增量式编码器专为与高保持力连接器配合使用而设计。在产品配置器中完成选择后,下方会显示兼容的电缆和连接器,这些部件需要单独订购。
产品规格
环境
| 参数 |
价值 |
单元 |
| 工作温度,CPR < 2000 |
-40至100 |
C |
| 工作温度,CPR≥2000 |
-25至100 |
C |
| 静电放电,IEC 61000-4-2 |
± 4 |
千伏 |
| 振动(10Hz至2kHz,正弦波) |
20 |
G |
| 冲击波(6毫秒,半正弦波形) |
75 |
G |
机械的
| 参数 |
袖状衬套 |
滚珠轴承 |
| 最大加速度 |
250000 弧度/秒² |
250000 弧度/秒² |
| 最大轴速(机械式) |
100转/分钟 (1) |
10000转/分钟 (1) |
| 最大轴扭矩 |
0.5英寸盎司(D选项)
0.3英寸盎司(N选项) |
0.05英寸盎司(B选项) |
| 轴最大载荷 |
2磅动态载荷
20磅静态载荷 |
1磅。 |
| 轴承寿命 |
> 1000000次旋转 |
L10 = (19.3/Fr)³ *
其中,L10表示轴承的寿命,单位为百万转数;而
Fr则表示轴的径向载荷,单位为磅。 |
| 重量 |
0.70盎司。 |
0.70盎司。 |
| 轴最大跳动量 |
0.0015英寸的T.I.R.值。 |
0.0015英寸的T.I.R.值。 |
| 面板螺母的最大拧紧扭矩 |
20英寸磅 |
20英寸磅 |
* 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效。
(1) 由于电气方面的限制,最高速度取决于CPR值。详见……EM1或EM2产品页面。
电气
- 这些规格在整个工作温度范围内均适用。
- 典型值是在Vcc=5.0V直流电、25摄氏度条件下确定的。
- 如需完整详情,请参阅EM1或EM2产品页面。
| 参数 |
最小值。 |
TYP. |
最大值。 |
单元 |
条件 |
| 供电电压 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
|
| 供电电流 |
|
27
54
72<#> |
33
62
85<#> |
毫安
毫安
毫安 |
CPR小于500时,处于无负载状态
;CPR在500到2000之间时,也处于无负载状态
;而CPR大于2000时,同样为无负载状态。 |
| 低级输出 |
|
0.25 |
0.5
0.5 |
V
V
V |
IOL的最大值为8毫安,CPR值小于2000
IOL的最大值为5毫安,CPR值大于或等于2000
在无负载状态下,CPR值仍大于或等于2000 |
| 高级输出 |
2.0
2.0 |
4.8
3.5 |
|
V
V
V
V |
IOH的最大值为-8毫安,CPR值小于2000
IOH的最大值为-5毫安,CPR值大于或等于2000
无负载状态时,CPR值小于2000
无负载状态时,CPR值大于或等于2000 |
| 每通道输出电流 |
-8
-5 |
|
8
5<#> |
毫安
毫安 |
CPR < 2000
CPR ≥ 2000 |
| 输出上升时间 |
|
110
50<#> |
|
nS
nS |
CPR < 2000
;CPR ≥ 2000时,负载电流为±5mA。 |
| 输出下降时间 |
|
100
50<#> |
|
nS
nS |
CPR < 2000
;CPR ≥ 2000时,负载电流为±5mA。 |
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