美国 GALIL DMC-41x3 RS232 经济运动控制器,1-8 轴

DMC-41x3型经济运动控制器是一款经济实惠且功能强大的运动控制解决方案,特别适用于小型到中型机器人和自动化系统。它具有高性能的运动控制能力,可实现精确的多轴运动控制,支持多种运动模式和编程接口,如点到点运动和连续运动。该控制器结合了先进的控制技术和经济实惠的价格,为用户提供了成本效益高且易于集成的运动控制解决方案,是许多自动化应用的理想选择。 DMC-41x3 运动控制器是 Galil 最新一代的独立运动控制器之一。与 DMC-21x3 控制器相比,DMC-41x3 具有以下增强功能:100BASE-T 以太网、辅助 RS232 端口、USB 端口、未承诺的模拟输入、高达 15 MHz 的编码器频率、更多的程序存储器和更快的采样频率。DMC-41x3 还可容纳与 DMC-40x0 系列相同的步进电机和伺服电机驱动器,并允许在 8 轴控制器套件中安装两个 4 轴 750 W 驱动器。DMC-41x3 可作为盒级或卡级运动控制器使用。该装置可独立运行,或通过以太网 10/100BASE-T 或 USB 连接到 PC。除了模拟输入和输出外,它还包括光隔离 I/O。DMC-41x3 控制器和驱动单元接受来自单个 20-80 VDC 电源的电源。 DMC-41x3 提供 1 轴到 8 轴格式,每个轴均可由用户配置,用于步进电机或伺服电机操作。标准编程功能包括具有速度和加速度前馈的 PID 补偿、用于同时运行多达 8 个程序的多任务处理,以及用于将运动与外部事件同步的 I/O 处理。运动模式包括点对点定位、位置跟踪、慢跑、线性和圆形插补、轮廓、电子传动装置和 ecam。与所有 Galil 控制器一样,DMC-41x3 的编程通过两个字母的直观命令和一整套软件工具(如 用于伺服调整和分析的 GDK)进行简化。

特征
  • 以太网 10/100Base-T 端口;(1) USB-主电源;(1) RS-232 - 辅助
  • 可选的插入式放大器板,用于驱动高达 750 瓦的步进电机、有刷电机或无刷伺服电机。或者,连接到任何功率范围的外部驱动器。
    • 请参阅内部放大器和驱动器,了解可用的其他产品。
  • 用户可配置任意轴组合上的步进电机或伺服电机。压电陶瓷电机的可选固件。可配置正弦换向。
  • 接受高达 15MHz 的舵机编码器频率和高达 3MHz 的步进电机输出。
  • PID补偿,具有速度和加速度前馈、积分限制、陷波滤波器和低通滤波器。
  • 运动模式包括慢跑、点对点定位、轮廓、PVT、线性和圆形插补、电子传动装置和 ECAM。椭圆缩放、拐角处减速、无限段进给和进给速率覆盖。
  • 超过 200 个类似英语的命令,包括条件语句和事件触发器。
  • 用于程序、变量和数组的非易失性存储器。多任务处理,可同时执行多达 8 个程序。
  • 光学隔离的原点输入以及每个轴的正向和反向行程结束限制。
  • 未提交的隔离输入和隔离输出。
  • 1 轴至 4 轴型号:8 路输入和 8 路输出(默认 4mA;25mA 或 500mA 选项)。
  • 5 轴至 8 轴型号:16 路输入和 16 路输出(默认 4mA;25mA 或 500mA 选项)。
  • 每个轴的高速位置锁存器和输出进行比较。
  • 8 个未承诺的模拟输入。
  • 每个伺服轴都有双编码器输入。
  • 接受单路 20-80 VDC 输入。
  • 可提供卡级或金属外壳。
  • 适用于 Windows、Mac OSX 和 Linux 的通信驱动程序。
  • 提供自定义硬件和固件选项。

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