SENSODRIVE GmbH SensoStick SensoStick 6000919
由以下组成:
·无刷直流电机
·高分辨率编码器, 带 8192 cnts./转 (带指数信号的增量)
·基于 dsp 的电机控制器
·连接器集
通过 CAN 的模拟接口
·实际位置
·所需扭矩, 实际扭矩 (根据电机电流计算)
·摩擦
·阻尼
·模拟机械停止
·弹簧刚度 (线性特性):
尺寸(宽x高x深)305x402x164 mm
运动范围X-/Y-/Z轴:±20°/±20°/±15°
重量:11kg
最大力X-/Y轴:32N
最大扭矩Z轴:2Nm
电源电压:24…48V
通信:EtherCAT
附加用户按钮开关触点8
运动范围X-/Y-/Z轴:±20°/±20°/±15°
重量:11kg
最大力X-/Y轴:32N
最大扭矩Z轴:2Nm
电源电压:24…48V
通信:EtherCAT
附加用户按钮开关触点8
• motor flange• stand for development and setup
• motor flange
SENSO-Wheelincludes a program for testing the
SENSO-Wheel
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