美国US Digital Corporation MA4 微型绝对式磁轴编码器，能够无间隔、连续地反馈360°范围内的轴位信息
MA4 微型绝对式磁轴编码器
MA4功能
- 12位模拟或PWM输出
- 微型尺寸（直径0.55英寸）
- 工作温度范围为-40摄氏度至125摄氏度
- 锁扣式连接器
- 三种轴扭矩选项*
MA4产品描述
MA4是一种磁性绝对编码器，能够无间隔、连续地反馈360°范围内的轴位信息。该编码器可提供模拟信号输出，也可输出脉宽调制形式的数字信号。它实际上是新一代的US Digital MA3磁性绝对编码器的升级版。
模拟输出可提供与轴的绝对位置成正比的直流电压，其分辨率可达12位。
PWM输出能够提供与轴的绝对位置成正比的脉冲占空比。该输出的分辨率为12位，同时还有2种不同的输出频率可选。
共有三种轴扭矩选项可供选择：
- 默认值（-D）：适用于人机交互领域的套管式衬套，具有更高的阻尼效果。
- 滚珠轴承（-B）：适用于高速应用的微型精密滚珠轴承（仅适用于直径为1/8英寸的轴）。
- 轻静态阻力（-N）：适用于低速应用的、阻尼较小的套筒衬套。
MA4通过一种3针、1.25毫米间距的极性连接器进行连接。
1/8英寸轴有三种扭矩选项，而1/4英寸及6毫米轴则各有两种扭矩选项。
产品规格
环境
| 参数 |
价值 |
单元 |
| 工作温度 |
-40至+125 |
C |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） |
20 |
G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） |
75 |
G |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 |
± 4 |
千伏 |
机械的
| 规格参数 |
袖式衬套 |
滚珠轴承 |
| 最大轴速（1）（机械式） |
100转/分钟 |
15000转/分钟 |
| 最大加速度 |
10000 辐射/秒² |
250000 弧度/秒² |
| 最大轴扭矩 |
0.5英寸盎司（D选项）
0.3英寸盎司（N选项） |
0.05英寸盎司（B选项） |
| 轴最大载荷 |
2磅动态载荷
20磅静态载荷 |
1磅。 |
| 轴承寿命（2） |
> 1000000次旋转 |
L10 = (28.3/Fr)³
，其中L10表示轴承的寿命，单位为百万转数；而Fr则表示轴的径向载荷，单位为磅。 |
| 重量 |
0.42盎司。 |
0.31盎司。 |
| 轴最大跳动量 |
0.0015英寸的T.I.R.值。 |
0.0015英寸的T.I.R.值。 |
(1) 用于解码位置的芯片会利用采样数据。随着转速的提高，每转的读取次数会减少。每转的读取次数的计算公式为：
n = 400000 / 转/分钟
(2) 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效
安装
| 参数 |
价值 |
单元 |
| 孔径 |
0.375 +0.005 / -0.0 |
in |
| 面板厚度 |
最大0.125。 |
in |
| 面板螺母最大扭矩 |
20.0 |
英磅力 |
材料
| 组件 |
材料 |
扭矩选项 |
| 轴杆 |
不锈钢
黄铜 |
袖式衬套（-D和-N选项）
滚珠轴承（仅-B选项） |
| 衬套 |
黄铜 |
- |
电气
| 参数 |
最小值。 |
TYP. |
最大值。 |
单元 |
| 电源供应 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
伏特 |
| 供电电流 |
|
16 |
20 |
毫安 |
| 启动时间 |
|
|
50 |
毫秒 |
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