US Digital编码器 H1滚珠轴承旋转轴编码器 旋转编码器 最高可达 20000 PPR 分辨率

H1 滚珠轴承旋转轴编码器

产品型号：H1

H1 滚珠轴承旋转轴编码器特性

• 滚珠轴承结构旋转轴编码器
• 25 种分辨率可选：32‑5000 CPR（128‑20000 PPR）
• 1/4 英寸黄铜轴，由两颗滚珠轴承支撑
• 双通道正交 TTL 方波输出
• 可选索引零位通道
• 高保持力连接器 / 线缆（单独选购）

产品描述

H1 滚珠轴承旋转编码器将轴的位置或转速转换为正交输出信号，并可配置可选索引零位通道。该旋转编码器最高可达 20000 PPR 分辨率，外壳为玻纤填充聚合物材质。黄铜转轴由一对滚珠轴承支撑。 该光学编码器为单端输出；如果应用环境电磁噪声大，可加装 PC4/PC5 差分线路驱动器；也可选择 H5 型号，H5 自带差分输出。 本增量编码器配套高保持力或者标准连接器 / 线缆，线缆连接器需要单独购买。

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机械图纸

• 外形尺寸、安装孔位、引脚布局；
• 轴径：0.2498 英寸（6.345 mm）
• 引脚为 0.025 英寸方形插针，适配 C5/LC5 线缆连接器

技术规格

环境参数

参数	数值	单位
工作温度（CPR＜2000）	-40 ~ +100	℃
工作温度（CPR≥2000）	-25 ~ +100	℃
静电放电 IEC61000‑4‑2	±4	kV
振动（10Hz‑2kHz 正弦）	20	g
冲击（6ms 半正弦波）	75	g

机械参数

参数	数值
最大角加速度	100000 rad/s²
最大机械转速	10000 RPM
最大轴扭矩	0.05 英寸‑盎司
轴承负载	2 磅
轴承寿命（百万转）	\((90/P)^3\)，P = 径向负载（磅）
重量	1.49 盎司
最大轴跳动	0.006 英寸 T.I.R.
安装板螺丝扭矩	#4‑40：4‑6 英寸‑磅
转动惯量	0.001 oz‑in‑s²

注：电气限制的最高转速取决于 CPR 分辨率，参考 EM1、EM2 产品手册。

相位关系

从编码器轴端看向编码器：

• 顺时针旋转：B 相超前 A 相
• 逆时针旋转：A 相超前 B 相

电气规格

所有参数适用于全部工作温度范围；典型值条件：Vcc=5.0Vdc，25℃

参数	最小值	典型	最大值	条件
供电电压	4.5	5.0	5.5	V
供电电流	57	65	85	mA，空载
低电平输出	0	‑	0.5	V，\(I_{OL}=5mA\)
高电平输出	2.0	‑	5.0	V，\(I_{OH}=-5mA\)
每通道输出电流	‑8	‑	8	mA
输出上升时间	‑	110	‑	ns
输出下降时间	‑	50	‑	ns

引脚定义

引脚	信号
1	GND 地
2	Index 索引
3	A 通道
4	+5V 电源
5	B 通道

备注

1. 线缆、连接器不包含在产品内，需要单独订购。

零件号编码规则

H1‑[CPR分辨率]‑[索引选项]‑[外壳]

• CPR：32~5000，分辨率
• 索引选项：IE = 带索引；NE = 无索引
• 外壳：D = 标准（默认）

提示：部分配置组合不可用。

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