US Digital编码器模块 EM1系列 透射式光学编码器模块 适用于旋转或直线运动测量

EM1 透射式光学编码器模块

产品型号：EM1

EM1 透射式光学编码器模块特性

• 编码器模块，用于旋转或直线运动测量
• 旋转分辨率：500‑20000 CPR（2000‑80000 PPR）
• 直线分辨率：20‑500 LPI（每英寸线数，正交输出）
• 单 5V 供电，内置去耦电容，增强抗噪声能力
• 兼容 1 英寸、2 英寸码盘，以及直线光栅条
• 改进型 LED，可适配 EDS‑900 系列

产品描述

EM1 是透射式光学编码器模块，适用于旋转或直线运动测量。该模块搭配配套码盘 / 光栅条使用，提供 A/B 正交差分输出，带可选索引零位通道。 EM1 模块分辨率与码盘 / 光栅条相匹配。模块输出数字 A/B 正交信号，带索引零位通道；每路输出具备差分驱动能力。模块内部集成电源去耦电容，可实现单端编码器输入。

配件：编码器驱动、直线光栅条、匹配连接器与线缆均可选购。 输出：可搭配 PC43 线缆驱动器，实现差分电缆驱动。

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机械图纸

模块外形尺寸

• 模块外形、安装孔位、引脚位置；适配 1 英寸、2 英寸码盘；直线光栅条安装对齐要求
• 码盘间隙（Gap）：
  • 1 英寸码盘：0.005‑0.013 英寸（0.127‑0.330 mm）
  • 2 英寸码盘：0.005‑0.013 英寸（0.127‑0.330 mm）
• 直线光栅条：光栅条与模块之间间隙 0.005‑0.013 英寸

旋转应用：码盘必须居中，保证径向、角度对中； 直线应用：光栅条平行于模块，保证径向间隙。

技术规格

兼容码盘与光栅条

1. 1 英寸码盘：EM1‑1‑XXX‑N / EM1‑1‑XXX‑I（N 无索引，I 带索引）
2. 2 英寸码盘：EM1‑2‑XXX‑N / EM1‑2‑XXX‑I
3. HubDisk 轮毂码盘：EM1‑H‑XXX‑N / EM1‑H‑XXX‑I
4. 直线光栅条：LIN‑XXX‑N（无索引）、LIN‑XXX‑I（带索引）

后缀 N=No‑Index 无索引；I=Index 带索引

环境参数

参数	数值	单位
工作温度	‑40～+100	℃
存储温度	‑40～+100	℃
静电放电 IEC61000‑4‑2	±25	kV
振动（10‑2000Hz 正弦）	20	g
冲击	75	g

工作条件

参数	最小值	典型值	最大值	单位
最大输出频率	0	‑	300	kHz
最大转速（旋转）	‑	‑	(2×10⁶)/CPR	RPM
最大直线速度	‑	‑	(2×10⁶)/LPI	英寸 / 秒
码盘径向位置公差	‑	±0.005	‑	英寸
直线光栅条径向公差	‑	±0.005	‑	英寸

电气规格（5V 供电）

参数	最小值	典型	最大值	条件
供电电压	4.5	5.0	5.5	V
供电电流（1 英寸码盘）	‑	50	65	mA，空载
供电电流（2 英寸码盘）	‑	57	65	mA，空载
高电平输出	2.4	‑	5.0	V，负载电流≤4mA
低电平输出	0	‑	0.5	V，负载电流≤4mA
上升 / 下降时间	‑	100	‑	ns

时序特性

• A/B 相正交相位差：90° 电角度；最小 150°，典型 180°，最大 210°
• 索引脉冲宽度：40~120° 电角度
• 信号对称性：A、B 相之间相位偏差，典型 180°

安装扭矩

• 安装螺钉扭矩：3‑4 英寸‑磅

EM1 与 EDS 对比

EM1 模块是 EDS‑900 系列的升级替代；EM1 体积更小，可兼容 1/2 英寸码盘、轮毂码盘、直线光栅条；支持单 5V 供电，内置去耦电容。

引脚定义

引脚	信号
1	A+
2	A‑
3	B+
4	B‑
5	Index+（索引）
6	Index‑（索引）
7	+5V 电源
8	GND 地

备注

1. 线缆、连接器不随模块供货，需要单独订购

零件号编码规则

EM1‑[码盘尺寸]‑[分辨率]‑[索引选项]

• 码盘尺寸：1=1 英寸；2=2 英寸；H=HubDisk 轮毂码盘；LIN = 直线光栅条
• 分辨率：CPR 旋转；LPI 直线
• 索引选项：N = 无索引；I = 带索引

提示：表格仅作参考，部分组合不可选。

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