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US Digital E5 电机编码器 产品介绍

产品概述

US Digital E5 是一款光学增量式编码器，采用套件式结构设计，可直接安装于电机或其他旋转轴上。该编码器采用坚固的玻纤增强聚合物外壳，安装与拆卸方便。E5 编码器内置精密加工铝制轮毂，配有特殊图案的聚酯薄膜（Mylar）码盘，配合 US Digital 专有的光学编码器模块，构成对机械安装偏差具有高容错性的系统。

E5 是一款高度通用的电机编码器，提供四种底座配置与三种外壳样式，可满足广泛的应用场景。

替代兼容：US Digital E5 编码器可用于替代 Avago（Broadcom）的 HEDL-5500、HEDL-5600 系列编码器。

主要特点

特点 说明
安装方式 套件版本，可直接安装于电机或其他旋转轴上
轴径兼容 支持 14 种轴径（2–10 mm 及 1/8–3/8 英寸）
电机适配 适用于 NEMA 17 至 NEMA 34 及更大规格电机
分辨率 25 种分辨率可选，范围 32–5,000 CPR（128–20,000 PPR）
输出选项 可选索引通道、差分输出及高压输出
输出类型 四种输出方式：单端、单端高压、差分、Avago 兼容差分
外壳与底座 4 种底座样式 + 3 种外壳选项
连接方式 安全锁扣式连接器/线缆（需单独购买）

技术规格

环境参数

参数 数值 单位
工作温度（CPR < 2000） -40 ~ 100 °C
工作温度（CPR ≥ 2000） -25 ~ 100 °C
静电放电（单端输出，IEC 61000-4-2） ±4 kV
静电放电（差分输出，人体模型） ±2 kV
静电放电（高压/集电极开路，IEC 61000-4-2） ±4 kV
振动（10Hz–2kHz，正弦） 20 G
冲击（6ms，半正弦） 75 G

机械参数

参数 数值 单位
最大轴向轴窜动 ±0.010 in.
最大轴跳动 0.004 T.I.R. in.
最大加速度 250,000 rad/s²

转速与频率

CPR 范围 最大转速计算公式 最大 A/B 频率
CPR ≤ 1250 min((18×10⁶)/CPR, 60000) RPM 300 kHz
CPR = 2000, 2048, 2500 min((21.6×10⁶)/CPR, 60000) RPM 360 kHz
CPR = 4000, 4096, 5000 min((43.2×10⁶)/CPR, 60000) RPM 720 kHz

示例：CPR=1250 时，最大转速为 14,400 RPM；CPR=100 时，最大转速可达 60,000 RPM。

重量

输出类型 重量（oz）
单端输出（S 选项） 0.82
差分输出（D、L 选项） 0.91
高压/集电极开路（H、C 选项） 0.91

产品构成

E5 系列编码器主要由五个核心部件组成：

  1. 底座（Base）

  2. 外壳（Cover）

  3. 轮毂/码盘（Hub/Code Wheel）

  4. 光学编码器模块（Optical Encoder Module）

  5. 内部差分线驱动器（仅差分版本）

订购与配置说明

  • 该产品可通过 US Digital 官网的产品配置器进行定制选型

  • 线缆和连接器不包含在产品中，需根据配置结果单独订购

  • US Digital 提供两年质保，涵盖材料和工艺缺陷

应用场景

E5 电机编码器适用于：

  • 工业电机反馈控制

  • 机器人关节定位

  • 自动化设备位置检测

  • NEMA 17 至 NEMA 34 及更大尺寸电机的速度与位置反馈

 

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