美国US Digital Corporation S2旋转轴编码器，能够将轴的位置或速度转换为正交输出信号
S2
功能特性
- 轴式旋转编码器
- 14：分辨率范围为64至10,000 CPR（256至40,000 PPR）
- 提供6毫米和1/4英寸的轴径规格。
- 三种扭矩选项
- 2通道正交TTL方波输出
- 可选索引频道
- 高保持力连接器/电缆（另售）
S2产品描述
S2旋转轴编码器能够将轴的位置或速度转换为正交输出信号。该编码器采用灌封式聚合物外壳设计，其分辨率可达到40,000 PPR。有6毫米和1/4英寸两种轴径规格可供选择。
US Digital提供了三种不同的扭矩选项，以适应不同的使用需求：
- 默认值（-D）：适用于人机交互领域的套筒式衬套，具有更高的阻尼效果。
- 滚珠轴承（-B）：适用于高速应用场景的微型精密滚珠轴承。
- 轻静态阻力（-N）：适用于低速应用场景的、阻尼较小的套筒衬套。
这款光学旋转编码器可用于驱动长度可达10英尺的电缆。对于更长的电缆，我们建议使用其他型号。S6并选择差分输出。另一种方法则是添加一个PC4/PC5用于该编码器的差分线驱动器。
这款S2型增量式编码器专为与高保持力连接器配合使用而设计。在产品配置器中完成选择后，下方会显示兼容的电缆和连接器，这些产品需要单独订购。
产品规格
环境
| 参数 |
价值 |
单元 |
| 工作温度，CPR < 2000 |
-40至100 |
C |
| 工作温度，CPR≥2000 |
-25至100 |
C |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 |
± 4 |
千伏 |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） |
20 |
G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） |
75 |
G |
机械的
| 参数 |
袖状衬套 |
滚珠轴承 |
| 最大加速度 |
250000 弧度/秒² |
250000 弧度/秒² |
| 最大轴速（机械式） |
100转/分钟 (1) |
10000转/分钟 (1) |
| 最大轴扭矩 |
0.5英寸盎司（D选项）
0.3英寸盎司（N选项） |
0.05英寸盎司（B选项） |
| 轴最大载荷 |
2磅动态负载
20磅静态负载 |
1磅。 |
| 轴承寿命 |
> 1000000次旋转 |
L10 = (19.3/Fr)³ *
其中，L10表示轴承的寿命，单位为百万转数；而
Fr则表示轴的径向载荷，单位为磅。 |
| 重量 |
1.28盎司。 |
1.28盎司。 |
| 轴最大跳动量 |
0.0015英寸的T.I.R.值。 |
0.0015英寸的T.I.R.值。 |
| 面板螺母最大拧紧扭矩 |
20英寸磅 |
20英寸磅 |
* 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效。
(1) 由于电气方面的限制，最高速度取决于CPR值。详情请参见EM1和EM2产品页面。
电气
- 这些规格在整个工作温度范围内均适用。
- 典型值是在Vcc=5.0V直流电、25摄氏度条件下确定的。
- 如需完整详情，请参阅EM1和EM2产品页面。
| 参数 |
最小。 |
TYP. |
最大值。 |
单元 |
条件 |
| 供电电压 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
|
| 供电电流 |
|
27
54
72<#> |
33
62
85<#> |
毫安
毫安
毫安 |
CPR小于1000时，无负载状态；CPR在1000到3600之间时，也处于无负载状态；CPR大于3600时，同样为无负载状态。 |
| 低级输出 |
|
0.05
0.25 |
0.5
0.5 |
V
毫安
毫安
毫安 |
IOL的最大值为8毫安，CPR值小于3600
IOL，其最大值为5毫安，CPR值大于或等于3600
无负载状态时，CPR值小于3600
无负载状态时，CPR值大于或等于3600 |
| 高级输出 |
2.0
2.0 |
4.8
3.5 |
|
V
V
V
V |
IOH的最大值为-8毫安，CPR值小于3600
IOH的最大值为-5毫安，CPR值大于或等于3600
无负载状态时，CPR值小于3600
无负载状态时，CPR值大于或等于3600 |
| 每通道输出电流 |
-8
-5 |
|
8
5<#> |
毫安
毫安 |
CPR < 3600
CPR ≥ 3600 |
| 输出上升时间 |
|
110
50<#> |
|
nS
nS |
CPR < 3600
CPR ≥ 3600 |
| 输出下降时间 |
|
35
50<#> |
|
nS
nS |
CPR < 3600
CPR ≥ 3600 |
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