US Digital编码器 E8T系列 微型电机编码器 9 档分辨率 增量式编码器
US Digital E8T 微型电机编码器
产品编号|E8T
符合 RoHS 环保标准
E8T 微型电机编码器 产品特点
- 套件式结构,可安装在电机或其他旋转轴上
- 适配 NEMA11 及以上电机;轴径 3~8mm(1/8 ~ 3/8 英寸),共 10 种轴孔尺寸可选
- 9 档分辨率:180 ~ 720 CPR(720 ~ 2880 PPR)
- 可选零位索引通道;支持单端输出或差分输出
- 推入式轮毂结构,底座与端盖相互独立,装配快捷
- 高保持力连接器,线缆 / 连接器需单独采购
产品简介
US Digital E8T 微型电机编码器可直接安装在电机或其他旋转轴上。这款增量式编码器在精密加工轮毂上搭载特殊图案光学码盘。 码盘搭配定制感光检测模组,对机械安装偏心容忍度高。推入式轮毂设计搭配坚固玻纤增强聚合物外壳,安装简单。
E8T 微型电机编码器提供 9 种分辨率,兼容 10 种轴孔、3 种底座、2 种端盖,适用场景广泛。可选择单端输出或差分输出。 编码器配套高保持力连接器,在产品配置器选定规格后,兼容线缆与连接器需单独采购。
备注:受 E8T 结构限制,建议一次性安装到位,不适合反复拆装。
机械图纸
E8T 微型电机编码器(默认款)
- 4 针单端版本:适配 MIC4 连接器,引脚 1 为定位标识
- 6 针差分版本:适配 MIC6 连接器,引脚 1 为定位标识

E8T 底座与端盖选配(图示为单端版本)
- H 型端盖:通孔端盖,电机轴可穿过端盖,轴伸出长度最大 0.400 英寸
- 默认底座:配套 #4-40×3/16 螺丝(含 2 颗)
- M 型底座:配套 M2.5×5 螺丝(含 2 颗)
- G 型底座:1.280 英寸安装法兰底座

技术规格
环境参数
| 参数 |
数值 |
单位 |
| 工作温度 |
-20 ~ 100 |
℃ |
| 静电放电(单端,IEC61000-4-2) |
±12 |
kV |
| 静电放电(差分,IEC61000-4-2) |
±7 |
kV |
| 振动(10Hz~2kHz,正弦) |
20 |
g |
| 冲击(6ms 半正弦波) |
75 |
g |
机械参数
| 参数 |
数值 |
单位 |
| 最大轴轴向窜动 |
±0.020 |
英寸 |
| 最大轴径向跳动 TIR |
0.002 |
英寸 |
| 最大角加速度 |
250000 |
rad/s² |
| 最大转速 |
60000 |
RPM |
备注:60000RPM 为机械极限转速;模块最高响应频率受编码器分辨率 CPR 限制。
相位关系
从编码器端盖侧观察: 轴顺时针旋转,B 相超前 A 相;轴逆时针旋转,A 相超前 B 相。 正交相位 Q:典型 90° 电角度,范围 30~155° 电角度。

单端输出电气参数
| 参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
备注 |
| 供电电压 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
|
| 供电电流 |
— |
25 |
30 |
mA |
无负载 |
| 低电平输出 VOL |
— |
0.04 |
0.3 |
V |
IOL=8mA |
| 高电平输出 VOH |
2.4 |
4.0 |
— |
V |
IOH=-8mA |
| 上升时间 |
— |
100 |
— |
ns |
无负载 |
| 下降时间 |
— |
50 |
— |
ns |
无负载 |
差分输出电气参数
| 参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
| 供电电压 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
|
| 供电电流 |
— |
30 |
32 |
mA |
|
| 差分输出上升 / 下降时间 |
— |
3.8 |
20 |
ns |
RL=100Ω |
引脚定义
4 针单端版本(配套 MIC4 连接器)
| 引脚号 |
信号名称 |
| 1 |
+5V 电源 |
| 2 |
GND 接地 |
| 3 |
A 相 |
| 4 |
B 相 |
6 针差分版本(配套 MIC6 连接器)
| 引脚号 |
信号名称 |
| 1 |
GND 接地 |
| 2 |
A 相 |
| 3 |
A - 反相 |
| 4 |
+5V 电源 |
| 5 |
B 相 |
| 6 |
B - 反相 |
型号编码规则
E8T - CPR - 内孔尺寸 - 输出类型 - 端盖 - 底座 - 包装
- E8T:微型电机增量编码器,推入式轮毂
- CPR:每转脉冲数,可选 180/250/360/500/720 CPR
- 内孔尺寸:10 种可选,3~8mm
- 输出类型
- 端盖:默认、H(通孔端盖)
- 底座:默认、M、G
- 包装:标准包装 / 含定心工装包装
⚠️ 本表仅作选型参考,部分型号组合不可用,请访问 E8T 产品页面查询价格与库存。
注意:线缆与连接器不含在编码器本体,需单独订购。产品质保 2 年,针对材料与工艺缺陷。

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