I-MOTION运动控制器MC4N 系列

MC4N 系列

MC4N 是一种全新概念的高性能运动协调器，专用于通过 EtherCAT 实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动器。它基于 532MHz ARM 11 处理器的升级版本，是高轴数机器或机器人应用的理想之选。 MC4N 支持多达 32 轴的运动，具有 64 位整数位置寄存器，可实现超精确的轴分辨率。可连接 EtherCAT 从站驱动器和 I/O 并循环运行。如果驱动器支持同步位置、速度或扭矩模式，则可对 MC4N 进行编程。对 MC4N 的编程与使用传统模拟轴完全相同，此外还可以通过 EtherCAT 总线设置驱动器和过程报警。只需在一个地方对一切进行编程，机器控制从未如此简单。通过内置的以太网端口，可以直接对 MC4N 进行编程并连接常用的 PLC 和 HMI 协议，包括 Trio Uniplay 系列 HMI。使用功能强大的 Motion Perfect v3 应用开发软件，可以用 Trio 成熟的多任务 TrioBASIC 语言编写用户程序，从而轻松实现复杂的运动控制。工业标准 IEC 61131-3 语言可作为选件提供，使 PLC 编程系统功能齐全。 MC4N 可用于 2、4、8、16 和 32 个电机轴。所有版本都有 32 个软件轴，如果没有分配给 EtherCAT 硬件，其中任何一个轴都可以用作虚拟轴。每个轴都可以通过直线、圆弧、螺旋或球面插补、电子凸轮、联动轴和齿轮箱进行编程移动。控制器功能强大，可同时运行多个机器人变换。明亮易读的背光显示屏可轻松确定控制器的状态，而单片金属铸件背板则提供了一个集成的接地底盘，以改善工业环境中的噪音抑制。

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