荷兰Kwant Controls-控制单元-ELECTRIC SHAFT SYSTEM-电动轴系统

ELECTRIC SHAFT SYSTEM-电动轴系统

Kwant控制杆主要用于船舶推进装置的电子遥控，通常由发动机/螺旋桨/变速箱/离合器子组件组合而成。遥控是从驾驶台(WH前部、WH后部、左舷侧或Stbd侧)进行的。为了实现这一点，杠杆配备了信号传输发动机转速，离合器方向等。连接到推进装置控制系统。电报系统如果遥控(RC)系统出现故障，可以切换到电报模式。现在，相同的操纵杆用于从驾驶室向发动机控制室(ECR)或发动机室(ER)发送电报命令，无论哪一个被选作当前应答位置。警报将会响起，直到命令被确认。推进装置现在由ECR或ER操纵杆远程控制，或者在ER操纵杆没有远程控制发射器的情况下由手动控制。电气轴系统电气轴系统的目的是同步所有连接的控制单元的操纵杆，主要是在主驾驶台和驾驶台侧翼。它提高了易用性，增加了紧急情况下的安全性，因为可以从任何连接的操作位置直接进行控制。同步能够在不改变推进和/或航向控制信号的情况下切换操作位置(无碰撞接管)。第二个优点是，提供这些信号的发送器只需要在一个控制单元上，因为所有的杠杆将同时移动。为了实现同步，控制单元配备了伺服电机。电子电路将负责驱动这些电机，以及处理接管请求。可通过发光按钮或其他系统的潜在自由触点实现接管。

规范

这款最新一代的电动轴系统基于步进电机驱动杠杆和CAN总线技术。它将传统上分离的电报和电气轴系统合并为一个组合系统，从而大大提高了灵活性，减少了安装时间和布线成本。步进电机的应用引入了许多功能，如可编程棘爪、触觉反馈和非常精确的微调，这些都是传统DC电机技术无法实现的。CAN总线是一种广泛分布且坚固耐用的串行总线系统，它植根于汽车工业，在汽车工业中必须满足极其苛刻的要求。电子设备已经完全分布在操作位置上，从而取消了传统的中央机柜。将控制单元连接到CAN总线的电子模块被称为CUBI，简称C控制Unit toB我们I界面。与模块通信的基础是CAN-open协议。CUBI模块包含一个印刷电路板，可以处理两个伺服电机控制器和八个数字输入和输出，同时提供两个can总线收发器用于总线冗余。根据EN-50022A，CUBI模块有一个防海水不锈钢外壳，可以很容易地在35/7.5毫米DIN导轨上点击。聚氨酯涂层保护印刷电路板的敏感部分。为了连接到船上的电缆，使用可插拔连接器。这简化了模块的安装和更换。带有D-Sub连接器的电缆用于模块的杠杆侧。每个Elas-5系统最多可以处理八个控制单元(节点)，最多可以将四个这样的系统连接在一起，从而允许最多32个控制单元完全同步运行。 Elas-5系统已通过以下主要分类局的型式认证:ABS、BV、CCS、DNV、GL、LRS、NKK、RINA和RMRS。