SENSODRIVE GmbH SENSO-Wheel SD-LC 力反馈转向系统 5000023

由以下组成:
·无刷直流电机
·高分辨率编码器, 带 8192 cnts./转 (带指数信号的增量)
·基于 dsp 的电机控制器
·连接器集
通过 CAN 的模拟接口
·实际位置
·所需扭矩, 实际扭矩 (根据电机电流计算)
·摩擦
·阻尼
·模拟机械停止
·弹簧刚度 (线性特性):
安装组件组成:
 
•无刷直流电动机
 
•40000cnts./turn的高分辨率编码器(增量信号指示)
 
•基于dsp的电机控制器
 
•连接器设置Simulator-Interface
 
•实际位置
 
•期望扭矩,实际扭矩
 
•摩擦
 
•阻尼
 
•模拟机械制动
 
•弹簧刚度(线性特性)
 
额定扭矩:±7.5 Nm
 
最大扭矩:±16.5 Nm
 
扭矩分辨率:= 0.030 Nm
 
机架电源48V / 500W,
 
输入110V-230V交流,无风扇,
 
过载保护,电机电缆带过滤器

SENSODRIVE GmbH SENSO-Wheel SD-LC 力反馈转向系统 5000023

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