美国US Digital Corporation S6旋转轴编码器，采用填充了玻璃颗粒的聚合物外壳，其分辨率可达到40,000 PPR
S6
功能特点
- 轴式旋转编码器
- 15种分辨率：64至10,000 CPR（256至40,000 PPR）
- 提供6毫米和1/4英寸的轴径规格。
- 三种扭矩选项
- 可选的指数通道、差分输出及高压输出
- 带锁紧功能的连接器/电缆（需单独购买）
S6产品描述
S6旋转轴编码器能够将轴的位置或速度转换为正交输出信号。该编码器采用填充了玻璃颗粒的聚合物外壳，其分辨率可达到40,000 PPR。有6毫米和1/4英寸两种轴径规格可供选择。
US Digital提供了三种不同的扭矩选项，以适应不同的使用需求：
- 默认值（-D）：适用于人机交互领域的套管式衬套，具有更高的阻尼效果。
- 滚珠轴承（-B）：适用于高速应用场景的微型精密滚珠轴承。
- 轻静态阻力（-N）：适用于低速应用的、阻尼较小的套筒衬套。
这款光学旋转编码器提供三种输出方式：单端输出、高电压单端输出以及差分输出。对于差分输出版本，其内置的线路驱动器（26C31）能够在TTL电平下实现20mA的电流驱动能力。推荐的接收器则是行业标准的26C32。
S6增量式编码器专为与安全锁止型连接器配合使用而设计。在产品配置器中完成选择后，下方会显示兼容的电缆和连接器，这些产品需要单独订购。
产品规格
环境
| 参数 |
价值 |
单位 |
| 工作温度，CPR < 2000 |
-40至100 |
C |
| 工作温度，CPR ≥ 2000 |
-25至100 |
C |
| 静电放电测试：
单端模式（S选项），符合IEC 61000-4-2标准；
差分模式（D、L选项），采用人体模型进行测试；
高压测试，开集电极模式（H、C选项），同样符合IEC 61000-4-2标准。 |
± 4
± 2
± 4 |
千伏 |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） |
20 |
G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） |
75 |
G |
机械的
| 参数 |
袖式衬套 |
滚珠轴承 |
| 最大加速度 |
250000 弧度/秒² |
250000 弧度/秒² |
| 最大轴速（机械式） |
100转/分钟（1） |
10000转/分钟 (1) |
| 最大轴扭矩 |
0.5英寸盎司（D选项）
0.3英寸盎司（N选项） |
0.05英寸盎司（B选项） |
| 轴最大载荷 |
2磅动态负载
20磅静态负载 |
1磅。 |
| 轴承寿命 |
> 1000000次旋转 |
L10 = (19.3/Fr)³ *
其中，L10表示轴承的寿命，单位为百万转数；而
Fr则表示轴的径向载荷，单位为磅。 |
| 重量：
单端式（S选项）
差分式（D选项）
高压开集电极式（H、C选项） |
1.92盎司。
2.00盎司。
2.00盎司。 |
1.78盎司。
1.86盎司。
1.86盎司。 |
| 轴最大跳动量 |
0.0015英寸的T.I.R.值。 |
0.0015英寸的T.I.R.值。 |
| 面板螺母最大拧紧扭矩 |
20英寸磅 |
20英寸磅 |
* 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效。
(1) 由于电气方面的限制，最高速度取决于CPR值。详见EM1和EM2产品页面。
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